彼はグアナフアトのペンハモで、ミゲル・グレゴリオ・アントニオ・イグナシオ・イダルゴ・イ・コスティーリャとして生まれた。クリオーリョの家庭で育ち、のちに聖職者としての地位と急進的な政治行動を結びつけた人物として知られるようになった。

十代の初めに聖職者としての進路を見据えた高度な学業を始め、中部の教会系機関へと進んだ。初期教育はラテン語と神学、規律ある討論を重視し、のちの雄弁さの土台となった。

バリャドリードのサン・ニコラス学院で高等教育を受け、クリオーリョ聖職者にとって有力な知の中心に身を置いた。学院の環境は、帝国に広がる新しい哲学や政治の潮流に触れる機会を与えた。

叙階を受け、ヌエバ・エスパーニャの市民生活を覆っていた植民地教会の枠組みの中で奉職を始めた。叙階は地域共同体での権威と発言の場を与え、のちの大衆蜂起の動員に決定的な役割を果たした。

サン・ニコラス学院で教鞭を執り、やがて上級の学務職に昇進して知性と統率力で尊敬を集めた。教育者としての評判は、のちに自治へ共感する教養あるクリオーリョの人脈を広げる助けとなった。

名望ある学界の中心から離れた小教区の務めを与えられ、植民地農村社会の不平等を現場で目の当たりにした。この経験は、重い貢納と身分秩序の下に置かれた先住民とメスティーソの労働者への関心を深めた。

グアナフアトのドロレスで小教区司祭となり、生活向上のために地場の手工業や農業の取り組みを促した。信徒との近い関係は強い信頼を生み、のちに一声で数千人を動員できる基盤となった。

ナポレオンによるスペイン占領と国王の排除は、ヌエバ・エスパーニャ全域で帝国権威を揺るがした。混乱は正統性と自治をめぐる議論を先鋭化させ、陰謀と反乱の好機を生み出した。

彼はイグナシオ・アジェンデら将校と関わる秘密会合に加わり、半島出身者の支配を終わらせる道を議論した。ケレタロなどの町で動いたネットワークは、軍の不満を民衆の不平と聖職者の影響力に結びつけた。

九月十六日の未明、彼はドロレスで信徒に武装蜂起を呼びかけ、植民地支配に対する反乱を開始した。この呼びかけはグアナフアト一帯へ急速に広がり、村人や職人、労働者が彼の指導の下に結集した。

膨れ上がった蜂起軍はグアナフアトへ入り、要塞化された穀物倉庫を中心に戦闘が展開された。この出来事は暴力と略奪で悪名高く、彼の道徳的権威を揺さぶると同時に王党派の抵抗を硬化させた。

蜂起軍は首都近郊のモンテ・デ・ラス・クルセスで王党派を破り、首都が射程に入った。にもかかわらず、内部の迷い、補給の問題、暴走する暴力への恐れが重なり、撤退へと傾いた。

王党派司令官フェリクス・マリア・カジェハは、統制の取れた砲撃で反乱軍の戦列を崩し、プエンテ・デ・カルデロンで蜂起軍を撃破した。この敗北は運動の勢いを折り、指導者たちは支援を求めて北へ逃れることになった。

カルデロン橋の後、イダルゴはイグナシオ・アジェンデらとともに北部で立て直しを図った。武器と協力者の獲得を望んだが、王党派の追撃と指揮系統の亀裂が状況をさらに悪化させた。

北への逃走の途上で裏切りに遭い、彼は他の主要な蜂起指導者とともにアカティタ・デ・バハン近くで捕らえられた。捕縛は反乱の創設期指導部を当局に引き渡し、蜂起にとって大きな後退を示した。

彼はチワワで取り調べと裁判にかけられ、教会と植民地当局は司祭としても反逆者としても彼を失墜させようとした。手続きは聖職剥奪に至り、体制が聖職者主導の蜂起をいかに重大視していたかを示した。

スペイン王権への反逆で有罪とされ、七月三十日に銃殺された。彼の死は独立の殉教者像を生み、のちの記念を通じて「祖国の父」として位置づけられていった。

処刑後、彼の首は他の蜂起指導者とともに穀物倉庫に掲示され、反乱者を威嚇するための見せしめとされた。この陰惨な光景は王党派の権威回復を狙ったが、同時に民衆の怨念と革命の記憶を深める結果にもなった。