松平・今川・織田が争う地である三河に、武士の家に生まれた。東国の戦乱文化の中で育った経験が、のちに松平（徳川）家に生涯仕える土台となった。

三河の抗争が激しくなる中で、のちに徳川家康を中心とする軍事基盤へつながる松平方の軍制に加わった。守備や小部隊行動を重ね、古参家臣の信頼を固めていった。

同盟関係の転換を経て今川から自立を進める家康のもと、三河の諸城を押さえる作戦を支えた。国衆との結びつきを整え、分裂した忠誠を徳川の一体的な基盤へとまとめ上げる助けとなった。

今川義元の敗死後、徳川方は戦略と国境線の再編を迫られた。忠次は要路と拠点の確保に尽力し、家康が織田信長と現実的な均衡を築く間の安全と展開を支えた。

宗教勢力と地侍が徳川支配に反発した騒乱で、忠次は城の守りと制圧行動を補佐した。課税と軍役の秩序を回復し、家康の権威を立て直す一助となった。

徳川の統治が整うにつれ、守備と周辺領の監督など任務が拡大した。兵糧の調達、動員の取りまとめ、家臣の規律維持を担い、合戦の継続を戦場の外側から支えた。

遠江への勢力拡大は旧今川領への圧力と周辺大名への牽制を要した。忠次は守備隊の交代や即応兵の運用を支え、反撃や反乱を抑える体制づくりに努めた。

織田との同盟は、進軍計画と情報共有の同期を必要とした。忠次は家康側の信頼できる指揮官として、行軍、城の守り、連絡体制を織田軍と噛み合わせる役割を担った。

武田信玄の侵攻は、厳しい防衛判断と迅速な動員を迫った。忠次は武田の進撃を遅らせ要害を守る作戦に加わり、家康が立て直す時間を稼いだ。

苛烈な戦役ののち、徳川の行政は築城と兵の再編に注力した。忠次は三河と遠江で守備隊と補給線の立て直しを進め、再戦に備える体制強化に寄与した。

武田勝頼との戦いで、忠次は徳川・織田連携を支える上級指揮官として働いた。城の支援、部隊統制、長篠の防衛線周辺の調整など、作戦全体の運用に関与した。

同盟相手や敵対勢力からの視線が厳しい中、重臣には家中の秩序維持が求められた。忠次は家康の命令を徹底させ、家臣・城・年貢の体制を安定させる役割を担った。

信長の死で同盟秩序が崩れ、徳川の行動は危険を伴った。忠次は家康の安全確保と不測の事態への備えに力を尽くし、勢力再編と豊臣秀吉の台頭の中を切り抜ける助けとなった。

家康と秀吉が衝突すると、忠次は徳川軍の信任厚い指揮官として行動した。指揮と兵站が試される戦役で堅実な奉公を続け、戦後の交渉局面で家康の立場を支えた。

小田原征伐後、家康は関東へ移され大規模な移転を行った。忠次は家臣団の配置換え、城の守り、行政の継続を助け、移住期の混乱を抑える役割を果たした。

晩年は経験を重ねた重臣として、家中を安定させる声となった。大坂を中心に豊臣政権が国政を主導する中でも、領国経営と軍備の整えについて助言し続けた。

戦国の混乱から徳川権力の基礎が固まる時期まで奉公を重ね、没した。実戦経験と行政能力を併せ持ち、家康の家に一貫して忠節を尽くした模範的な家臣としてその名を残した。