ガラウデウォスはエチオピア帝国が最大の危機に直面していた時期に、皇帝レブナ・デンゲルと皇后サブラ・ワンゲルの間に生まれた。幼年期はアフマド・イブン・イブラヒム・アル・ガジ率いるイスラム勢力がキリスト教王国を荒廃させる絶え間ない戦争に彩られた。

幼い皇子は、シンブラ・クレでアフマド・グランの軍に父の軍が壊滅的な敗北を喫するのを目撃した。これによりエチオピアのキリスト教文明の教会、修道院、社会構造を破壊する数十年に及ぶ戦争が始まった。

ガラウデウォスの父は自国の帝国で逃亡者として死去した。帝国の大部分はイスラム支配下にあった。18歳の皇子は廃墟と化した王国を相続し、皇室はアフマド・グランの軍から山岳地帯に身を隠していた。

ガラウデウォスはエチオピア皇帝として戴冠したが、その権力は崩壊していた。直ちに抵抗運動の組織を開始し、散り散りになったエチオピアの貴族と教会を結集してキリスト教エチオピアの存続のために戦い続けた。

クリストヴァン・ダ・ガマ率いる400人のマスケット銃兵からなるポルトガル軍事遠征隊がキリスト教エチオピアをイスラムの侵略から支援するために到着した。このヨーロッパの介入は帝国を荒廃させた戦争の流れを変える上で決定的となった。

アフマド・グランの軍はポルトガル司令官クリストヴァン・ダ・ガマを捕らえて処刑した。しかし、生き残ったポルトガル兵は火器と共にガラウデウォスの軍に加わり、エチオピア軍に欠けていた重要な軍事技術を提供した。

ガラウデウォスはエチオピア・ポルトガル連合軍を率いてワイナ・ダガの戦いで決定的な勝利を収めた。アフマド・グランは戦闘中に射殺され、アクスム時代以来のエチオピア・キリスト教への最大の脅威は終わりを告げた。

アフマド・グランが死にイスラム軍が撤退すると、ガラウデウォスはエチオピア再建という膨大な課題を開始した。教会を修復し、散り散りになった聖職者を呼び戻し、数十年の宗教戦争で引き裂かれた帝国の再統一に努めた。

ガラウデウォスはエチオピアを教皇の権威下に置くことを望むポルトガルとの複雑な関係を巧みに操った。ポルトガルの軍事援助を求める一方で、エチオピア正教を捨ててローマに服従する圧力には抵抗した。

ガラウデウォスはイエズス会の批判に対するエチオピア正教の洗練された神学的弁護である『信仰告白』を著した。この著作は彼の知的能力とエチオピアの宗教的伝統への確固たる信念を示した。

アフマド・グランに勝利したにもかかわらず、ガラウデウォスはアダル・スルタン国やエチオピア国境を脅かす他のイスラム勢力との戦いを続けた。疲弊する作戦は帝国の資源を消耗させ、以前の荒廃からの完全な回復を妨げた。

ガラウデウォスは結婚したが生き残った息子がおらず、継承への不安を生んだ。弟のミナスが後継者に指名されたが、直系継承の欠如は彼の死後のエチオピアを悩ませる政治的不安定の一因となった。

ガラウデウォスはオスマン帝国がマッサワ港を占領した後、エチオピア高地へのオスマンの拡大に成功裏に抵抗した。彼の防衛作戦はアフリカの角がオスマン帝国の属州となることを防いだ。

ガラウデウォスはアフマド・グランの甥でアダルの戦争指導者の後継者であるヌル・イブン・ムジャヒドに対する作戦を指揮した。ヌルは叔父の死を復讐することを誓っており、この対決はエチオピア皇帝にとって致命的となった。

ガラウデウォスはファタガルでヌル・イブン・ムジャヒドの軍との戦いで戦死した。彼の首は戦利品としてハラールに持ち去られた。彼はエチオピアを征服から救い再建を開始したが、彼の死によりその仕事は未完成のまま残された。