ウラカは一〇七九年六月八日、レオン・カスティーリャ王アルフォンソ六世とブルゴーニュのコンスタンスの娘として生まれた。後にレオンとガリシアの女王として、中世ヨーロッパで数少ない女性の単独統治者となる運命にあった。

ウラカは王宮において正式な教育を受け、統治術、ラテン語を含む言語、そして宗教的慣行を学んだ。王女としての教養と、将来の統治者としての素養を身につけるための厳格な訓練が行われた。

ウラカは政治的同盟を強化し王位継承を確保するため、フランスの有力貴族ブルゴーニュのレーモンと結婚した。この結婚は王国の政治的安定と外交関係の強化を目的としたものであった。

ウラカは後にレオン・カスティーリャ王アルフォンソ七世となる息子アルフォンソを出産した。この息子は母の死後、王国を継承し、「皇帝」の称号を名乗る偉大な君主となった。

父アルフォンソ六世の崩御に伴い、ウラカはレオンとガリシアの単独統治女王として王位を継承した。中世ヨーロッパにおいて女性が単独で王国を統治することは極めて稀であり、彼女は困難な課題に直面することとなった。

平和と強固な同盟を確保するため、ウラカは「戦士王」として知られるアラゴン王アルフォンソ一世と再婚した。しかし、この結婚は当初から多くの反対に直面し、後に深刻な政治的紛争を引き起こした。

（注：年表上の誤り。レーモンは1107年に死去。実際は夫アルフォンソ一世との対立）アラゴン王アルフォンソ一世との関係が悪化し、両者の間で権力闘争が勃発した。夫は彼女の統治権を脅かし、王国は内紛に巻き込まれた。

ウラカは王国内の反乱勢力を巧みに鎮圧し、自らの統治を強化することに成功した。貴族や聖職者との同盟を駆使し、困難な政治状況を乗り越えて権力基盤を確立した。

ウラカとアラゴン王アルフォンソ一世の結婚は教皇によって無効とされ、政治的同盟と両王国の合同は解消された。この離婚により彼女は独立した統治者としての地位を回復した。

ウラカはガスコーニュの貴族ビロのガロンと結婚し、政治的立場と同盟関係を再び強化した。この結婚は彼女の外交的手腕と政治的柔軟性を示すものであった。

ウラカは自らムーア人に対する軍事遠征を指揮し、成功を収めた。この遠征により王国の領土と影響力を拡大し、レコンキスタにおける功績を残した。女性君主として軍を率いることは当時極めて異例であった。

元夫であるアラゴン王アルフォンソ一世が死去し、イベリア半島の政治地図が大きく変化した。この出来事はウラカの王国と周辺諸国との関係に重大な影響を及ぼした。

ウラカは自らの息子アルフォンソ七世が起こした反乱に直面した。成長した息子は王位を主張し、母から独立して統治することを求めた。母子間の政治的対立は王国を二分する危機となった。

ウラカは息子アルフォンソ七世との和平協定を交渉成立させ、王国を分割して安定した権力移譲を確保した。この外交的解決により内戦の危機を回避し、王国の統一を維持することに成功した。

ウラカは一一二六年三月八日、レオンのサルダニャで崩御した。困難な時代に女性として単独で王国を統治し、巧みな政治的手腕を発揮した強力な統治者としての遺産を後世に残した。息子アルフォンソ七世が後を継いだ。