ユースフ・イブン・タシュフィンはサハラ砂漠の遊牧民であるサンハージャ・ベルベル人のラムトゥナ族に生まれた。彼は後に中世アフリカとイベリア半島のスペインにおける最も偉大なムスリム君主の一人として歴史に名を刻むことになる傑出した指導者であった。

若きユースフはベルベル人の伝統、馬術、砂漠での戦闘技術について徹底的な教育を受けた。また、後にムラービト朝の統治イデオロギーの基盤となる厳格なマーリキー法学派のもとでイスラム法学と神学を学んだ。この教育が彼の宗教的確信を形成した。

サハラのベルベル諸部族の間に厳格なイスラムの遵守を広めることを目指した宗教改革者アブドゥッラー・イブン・ヤースィーンが創設した新興のムラービト運動に参加した。この決断が彼の運命を大きく変えることとなった。

ユースフはムラービト軍において最も卓越した軍司令官の一人に昇進し、ライバルのベルベル部族との数多くの戦いで卓越した戦術的才能と個人的勇気を示して、軍内での名声を不動のものとした。

ユースフはムラービト軍をサハラ砂漠から北方のモロッコへと導く大規模な遠征を指揮し、中世アフリカ史上最も広大な帝国の一つを築き上げることになる征服事業の指揮を執った。

アブー・バクル・イブン・ウマルの死去に伴い、ユースフはムラービト運動の最高指導者の地位を継承し、「アミール・アル・ムスリミーン」（ムスリムの長）の栄誉ある称号を獲得した。これにより彼は名実ともに最高権力者となった。

ユースフは急速に成長する帝国の首都としてマラケシュの都市を建設した。この都市はやがてイスラム学問、国際交易、芸術文化の主要な中心地となり、バグダードやカイロといったイスラム世界の偉大な都市に匹敵する存在となった。

ユースフは莫大な富を持ち、卓越した政治的手腕に優れた女性ザイナブ・アル・ナフザウィーヤと結婚した。彼女は以前アブー・バクルの妻であり、ユースフの主席顧問官として彼の権力基盤の確立に大きく貢献した。

ユースフは古都フェズを占領し、北モロッコ全土をムラービト朝の支配下に組み入れた。彼の帝国領土はサハラ砂漠の南部から地中海沿岸まで広がる広大なものとなり、交易と文化の中心として栄えた。

一〇八〇年までにユースフはモロッコ全土をムラービト朝の統治下に完全に統一した。効率的で公正な行政機構を確立するとともに、サハラ砂漠を横断する金や奴隷や塩の交易路を積極的に振興した。

彼の生涯最大の軍事的勝利において、ユースフは海を渡ってイベリア半島に入り、サグラハスの戦いでレオン・カスティーリャ王アルフォンソ六世の軍勢を壊滅的に撃破した。この歴史的勝利はキリスト教徒のレコンキスタ（国土回復運動）を数十年間阻止した。

ユースフはキリスト教諸王国の軍事的進攻に苦しむムスリムのタイファ諸王国を支援するため、スペインに複数回渡海した。彼の軍事作戦はイベリア半島の広範な地域におけるイスラム支配を維持することに成功した。

分裂したタイファ諸王を政治的に腐敗し軍事的に無能と判断したユースフは、彼らの王国を直接ムラービト帝国に併合し始め、ムスリム支配下のスペイン全土を彼の統一的な統治下に組み入れた。

バグダードに君臨するイスラム世界の精神的権威であるアッバース朝カリフがユースフの権威を正式に承認し、「アミール・アル・ムスリミーン」の称号を授けた。これは西方イスラム世界における最高のムスリム指導者としての彼の地位を確認するものであった。

ムラービト帝国はユースフの治世下で史上最大の版図に達し、南はサハラ砂漠からスペイン中部まで、西は大西洋から東はアルジェリアまで広がった。これは西方イスラム世界における最大の帝国であった。

高齢となったユースフは息子アリー・イブン・ユースフを正式に後継者として指名し、帝国の円滑な継承を確実にするため、徐々に行政責任と統治権限を息子に移譲し始めた。

広大な帝国を統治する最高権力者でありながらも、ユースフは治世を通じてムラービト朝の精神である質素で敬虔な生活様式を維持し続けた。簡素な衣服を着、質素な食事をし、礼拝とイスラム学問の研究に身を捧げた。

ユースフ・イブン・タシュフィンは帝国の首都マラケシュで約百歳という驚くべき長寿を全うして逝去し、広大な帝国と中世イスラム世界最大の君主の一人としての不朽の遺産を後世に残した。息子アリーが後を継いだ。