그는 상크리스토방 궁에서 페드루 지 알칸타라로 태어났으며, 황제 페드루 1세와 마리아 레오폴디나 대공비의 아들이었다. 그의 탄생은 독립 직후의 혼란 속에서 브라질의 젊은 군주제를 포르투갈 왕가와 유럽 왕실 혈통과 연결했다.

정치적 위기 끝에 페드루 1세가 퇴위하고 유럽으로 떠나면서, 어린 페드루 2세는 명목상 황제가 되었다. 수도에서는 섭정 정부가 통치했지만, 각지의 반란이 제국과 지방의 결속을 시험했다.

1834년 추가법은 지방에 더 큰 행정 권한을 부여하고 지방 의회를 설치하며 헌정 체제를 재편했다. 수도에서 페드루 2세의 교사들은 장차의 통치를 대비해 규율, 언어, 역사 교육을 강조했다.

지방에서는 파루피야와 카바나젱 같은 격변이 이어졌고, 젊은 황제는 초기에는 조제 보니파시우 같은 스승들의 영향 아래, 이후에는 궁정 교관들에게서 교육을 받았다. 그는 섭정 정부가 질서를 유지하려 애쓰는 동안 라틴어, 프랑스어, 지리, 수학을 꾸준히 공부했다.

정치인들은 이른바 성년 선포를 추진해 페드루 2세를 법적으로 성인으로 선언하며 섭정기의 불안을 끝내려 했다. 이는 권위를 회복하고 지방의 불안을 진정시키려는 조치였고, 그는 학생 군주에서 곧바로 적극적인 입헌 군주로 전환했다.

그는 공개 대관식을 통해 제국의 정통성과 통합을 상징적으로 재확인했다. 그는 브라질의 헌정 틀 안에서 각료들과 협력하며, 조정 권한을 활용해 보수파와 자유파 사이의 내각 교체를 관리했다.

그는 유럽 왕실 간의 외교적 협상을 통해 성사된 혼인으로 테레사 크리스티나 공주와 결혼했다. 두 사람의 결합은 후계 문제를 안정시키며 군주제의 계승을 다졌고, 관계는 시간이 지나며 서로를 존중하는 동반자 관계로 자리 잡았다.

프라이에이라 반란은 페르남부쿠에서 지방 권력과 자유주의 개혁을 둘러싼 갈등 속에 제국의 권위에 도전했다. 정부는 봉기를 진압해 중앙 국가의 통제력을 강화했고, 페드루 2세는 질서와 헌정적 합법성을 강조했다.

이 법은 대서양을 통한 노예 무역 단속을 강화해 영국의 압력과 변화하는 국제 규범에 보조를 맞췄다. 국내의 노예제는 계속되었지만, 이는 점진적 폐지와 국가 권위의 근대화를 향한 방향 전환을 보여 주었다.

페드루 2세는 항구, 농장 지대, 내륙 도시를 잇는 초기 철도 사업과 통신망 확장을 지원했다. 기술자와 기업가들은 마우아 철도 같은 노선을 추진했으며, 이는 기술을 국가 통합의 도구로 보려는 그의 관심을 반영했다.

지역 갈등이 격화되면서 브라질은 파라과이를 상대로 전쟁에 뛰어들었다. 이 전쟁은 육군과 해군을 전례 없는 규모로 동원했고, 정치와 재정, 그리고 군대의 국가적 사명 의식을 크게 바꾸어 놓았다.

페드루 2세는 남부 전구를 찾아 지휘관과 병사들을 만나며 국가적 투쟁에 대한 개인적 헌신을 보여 주었다. 그의 방문은 길고 비용이 큰 전쟁 속에서 동맹국과 병사들에게 제국의 연대를 강조하는 상징이 되었다.

파라과이가 패배한 뒤 브라질은 군사적으로 강해졌지만, 막대한 부채와 사회 변화의 부담을 안게 되었다. 참전 용사와 장교들의 정치적 영향력이 커졌고, 노예제, 교회와 국가의 관계, 공화주의를 둘러싼 논쟁이 수도에서 더욱 날카로워졌다.

1871년 법은 노예 여성에게서 태어난 아이들을 자유인으로 선언했으며, 이는 폐지를 향한 중요한 이정표였다. 페드루 2세의 재가는 점진적 개혁 노선을 뒷받침했지만, 각 지방의 대농장 이해관계는 더 깊은 변화를 거부했다.

그는 국제 순방 중 문화 기관을 방문하고 유럽 학계와 미국 과학계의 지식인들과 교류했다. 천문학, 사진, 언어에 대한 호기심은 그를 학문적 살롱에서 보기 드문 군주로 만들었다.

그는 학교, 박물관, 학술 단체를 후원하며 역사와 지리 연구 기관 및 성장하는 언론과 연계된 사업들을 지원했다. 이러한 노력은 광대하고 다양한 제국에서 시민적 정체성과 기술적 역량을 키우려는 목표를 담고 있었다.

건강 문제로 그가 해외에 머무는 동안, 이자벨 공주가 법에 서명해 소유주 보상 없이 노예제를 종식시켰다. 이 결정은 오랜 폐지 운동의 정점을 이뤘지만, 핵심 엘리트의 반발을 불러 공화주의적 음모를 가속했다.

군부 주도의 움직임이 군주제를 무너뜨리고 공화국을 선포했다. 페드루 2세는 절제를 잃지 않은 채 망명을 받아들이고 수도를 떠났으며, 사람들과 정치인들은 제국의 유산과 미래를 두고 논쟁했다.

유럽에서 조용히 살며 그는 책과 서신, 그리고 브라질의 변화를 돌아보는 성찰을 곁에 두었다. 그는 파리에서 세상을 떠났고, 지지자들은 그의 검소한 성품과 제국을 오래 이끈 통치를 기억하며 애도했다.