앙리는 앙투안 드 부르봉과 나바라 여왕 잔 달브레 사이에서 태어났다. 그의 할아버지는 그를 강하게 만들기 위한 베아른 전통으로 그의 입술에 마늘과 포도주를 문질렀다고 전해진다.

잔 달브레는 칼뱅주의로 개종하고 앙리를 개신교도로 키웠다. 이 결정은 그의 삶을 형성하고 그를 프랑스 위그노 대의의 지도자로 만들었다.

콩데와 다른 지도자들의 죽음 이후 십대 앙리는 위그노당의 명목상 수장이 되었다. 콜리니 제독이 그의 멘토이자 군사 지휘관으로 활동했다.

앙리는 가톨릭과 개신교를 화해시키기 위한 의식에서 샤를 9세 왕의 누이 발루아의 마르그리트와 결혼했다. 이 결혼식은 위그노 지도자들을 파리로 불러들였다.

결혼식 며칠 후 성 바르톨로메오 축일 학살로 수천 명의 개신교도가 살해되었다. 앙리는 강압 하에 가톨릭으로 개종함으로써만 살아남았고 프랑스 궁정에 억류되었다.

앙리는 프랑스 궁정에서 탈출하여 강제 개종을 철회하고 개신교로 돌아왔다. 그는 위그노 대의와 나바라 왕국의 지도력을 재개했다.

앙주 공작의 죽음으로 앙리는 프랑스 왕위 추정 상속인이 되었다. 가톨릭 동맹은 개신교 왕을 받아들이기를 거부하여 세 앙리의 전쟁을 촉발했다.

앙리 3세가 암살당하자 나바라의 앙리는 프랑스의 앙리 4세 왕이 되었다. 그러나 가톨릭 파리와 프랑스 대부분은 개신교 군주를 받아들이기를 거부했다.

앙리는 이브리에서 가톨릭 동맹에 대해 결정적인 승리를 거두었으며 나의 흰 깃털을 따르라!고 병사들을 독려했다고 전해진다. 그러나 파리는 여전히 문을 열기를 거부했다.

앙리는 가톨릭으로 개종했으며 파리는 미사 한 번의 가치가 있다고 말했다고 전해진다. 이 실용적인 결정으로 그는 대관식을 치르고 점차 가톨릭 프랑스를 얻을 수 있었다.

앙리는 개종 후 마침내 평화롭게 파리에 입성했다. 그는 관용으로 도시를 얻었으며 떠나는 스페인 수비대를 보며 주인에게 안부 전해달라고 농담했다고 전해진다.

앙리는 개신교도들에게 예배의 자유와 시민권을 부여하는 낭트 칙령을 발표했다. 이 획기적인 칙령은 종교 전쟁을 종식시키고 프랑스에 종교적 관용을 확립했다.

마르그리트와의 결혼을 무효화한 후 앙리는 마리 드 메디치와 결혼했다. 이 결혼은 미래의 루이 13세를 낳고 부르봉 왕가의 계승을 확보했다.

앙리는 그의 마차가 교통 체증에 갇혀 있을 때 가톨릭 광신자 프랑수아 라바야크에게 암살당했다. 그는 프랑스에서 가장 사랑받는 군주 중 한 명인 선량한 앙리 왕으로 기억된다.