하루오필은 북방이 여러 후계 정권으로 갈라져 있던 시기에 유력한 하루오 씨족에서 태어났다. 무장 귀족 문화 속에서 자라며 어린 시절부터 변방 전투의 관행과 궁정 내 경쟁의 감각을 자연스럽게 익혔다.

십대에 북주의 군제에 들어가 봉족을 기반으로 한 장교 체계 속에서 복무를 시작했다. 훈련은 기병 기동, 군수 운영, 규율을 중시했으며, 이는 격렬한 국가 간 전쟁의 시대에 그를 단련했다.

하루오필은 엄격한 수비대 관리와 국경 지대의 기습에 대한 신속한 대응으로 명성을 쌓았다. 지방 민병과 정규군을 조율하는 능력은 상급 지휘관들의 주목을 받았고 지역 안정에도 기여했다.

북주가 북제를 격파한 뒤, 그는 점령과 회유라는 어려운 통합 작업에 참여했다. 치안 유지, 보급 관리, 항복 세력의 편제를 새 지휘 체계로 흡수하는 일을 도우며 북주의 통치를 뒷받침했다.

섭정 양견이 파벌 다툼 속에서 권력을 장악하려 할 때, 하루오필은 그를 지지하며 핵심 군영을 안정시키는 데 힘을 보탰다. 이 선택은 그의 운명을 새로 떠오르는 수나라 지도부와 묶어 놓았고 더 높은 지휘권으로 가는 길을 열었다.

양견이 수나라를 세워 문제가 된 뒤, 하루오필은 개편된 군사 체계에 편입되어 지휘관으로 기용되었다. 중앙집권, 공적에 대한 포상, 규율 있는 원정을 중시한 문제의 기조 속에서 그는 입지를 다졌다.

하루오필은 관중의 핵심 지역과 동쪽 군현을 잇는 통로를 확보하는 임무를 맡았다. 도하 지점을 요새화하고 보급 거점을 표준화해, 수나라가 계획한 대군의 동원 속도를 크게 끌어올렸다.

남방 원정을 준비하던 시기, 그는 병력 명부 정비, 배급 관리, 수송 조정의 치밀함으로 칭찬을 받았다. 그의 참모 역량은 탈영과 낭비를 줄였고, 질서와 절약을 요구한 문제의 전쟁 방식과도 맞아떨어졌다.

수나라가 남조를 향한 결정적 원정을 시작하자, 하루오필은 남쪽 방어선을 돌파하기 위한 주요 공격 종대를 지휘했다. 강을 이용한 이동과 육상 진격을 유기적으로 조정해, 과부하에 걸린 남조 지휘 체계를 무너뜨리는 데 기여했다.

최종 공세에서 그의 작전은 남조의 저항 붕괴와 수도 주변의 요지 장악에 힘을 보탰다. 이 승리는 오랜 분열의 시대를 끝내고 수나라의 남방 지배를 확고히 했다.

전쟁 뒤 그는 양쯔강 하류 지역의 안정화에 참여했으며, 그곳에서는 소요와 행정 혼란이 이어지고 있었다. 그는 질서를 확립하는 한편, 지역의 유력 가문과 민가를 불필요하게 적대시하지 않도록 군기 단속도 감독했다.

공훈이 쌓이자 그는 조정에서 존재감이 커졌지만, 거리낌 없는 발언으로 동료 장수와 대신들 사이에 적을 만들었다. 특히 공적 인정과 정책을 둘러싼 날선 비판은 수나라 궁정의 신중한 예법과 충돌했다.

하루오필은 작위와 포상의 배분을 두고 공격적으로 주장하며, 다른 지휘관들의 공적을 정면으로 문제 삼았다. 이러한 다툼은 파벌적 적개심을 키웠고, 의심이 짙은 궁정 분위기 속에서 그를 고발에 취약하게 만들었다.

문제 말년, 정부는 강력한 관료와 장수들을 불충의 혐의로 더욱 엄격히 감시했다. 하루오필의 직설적 평판과 귀족적 인맥은 약점이 되었고, 경쟁자들은 그를 오만하고 위험한 인물로 몰아세웠다.

문제가 죽고 양제가 즉위하자 조정의 균형은 빠르게 바뀌었다. 하루오필은 새 질서에서 든든한 후원자를 확보하지 못했고, 과거의 원한이 되살아나며 새 황제 주변의 정치 경쟁이 더욱 날카로워졌다.

하루오필은 양제 치세에 반대파가 각종 혐의를 활용해 그를 제거하면서 처형되었다. 그의 최후는 왕조의 기틀을 세우는 데 기여한 공신조차 궁정 암투 앞에서는 무너질 수 있음을 보여 준 사례로 남았다.