그는 소귀족 가문에서 마리 장 앙투안 니콜라 드 카리타로 태어나 훗날 콩도르세 후작이 되었다. 지방 프랑스의 분위기와 신앙심 깊은 가정에서 자라며, 이른 시기부터 수학과 학문에 뛰어난 재능을 보였다.

십대 시절 그는 수학과 철학을 체계적으로 공부하기 위해 파리로 옮겼다. 수도의 학술 기관과 살롱은 이성, 개혁, 과학적 방법을 둘러싼 계몽주의 논쟁을 접하게 해 주었다.

그는 해석학 분야의 본격적인 논문들을 발표해 당대 프랑스의 주요 학자들의 주목을 받았다. 이러한 성공은 그를 최상층 지적 네트워크로 이끌었고, 젊은 수학자로서 강력한 명성을 쌓게 했다.

콩도르세는 과학 아카데미 회원으로 선출되어 프랑스 과학 엘리트들 사이에서의 위상을 공인받았다. 이 임명은 국가 후원 과학과 공공 정책·교육을 좌우하는 인맥망에 그를 연결시켰다.

그는 볼테르 같은 인물들과 함께 세속적 탐구를 중시하는 계몽주의 지적 흐름 속에서 활동했다. 서신과 출판을 통해 그는 검열과 성직 권위에 맞서 관용과 이성을 옹호했다.

개혁 성향의 재무장관이었던 안 로베르 자크 튀르고의 후원 아래 그는 파리 조폐국의 감사관이 되었다. 이 직책은 프랑스 국가의 경제, 행정, 과학적 측정 체계가 만나는 지점에서 그를 활동하게 했다.

튀르고가 권력에서 밀려난 뒤 콩도르세는 자유주의적 경제·행정 개혁을 공개적으로 지지했다. 그는 특권을 비판하며, 합리적 정책이 빈곤을 줄이고 기회를 넓힐 수 있다고 주장했다.

그는 다수결로 내려진 결정의 확률을 분석하는 저작에서 다수결 투표를 수학적으로 연구했다. 그 과정에서 집단 선호가 순환하며 일관된 결론에 이르지 못할 수 있음을 보였는데, 이는 오늘날 콩도르세의 역설로 알려져 있다.

그는 소피 드 그루시와 결혼했으며, 그녀의 살롱은 자유주의 사상가들과 외국 방문객들이 모이는 중심지가 되었다. 그들의 가정은 철학과 정치, 그리고 미국과 프랑스의 개혁 운동에 대한 공감을 함께 나누는 공간이었다.

위기가 고조되자 그는 프랑스의 개신교도와 유대인을 포함한 동등한 시민권을 주장했다. 그는 관용을 단순한 자선이 아니라, 근대 국가에 필요한 합리적 필수 조건으로 규정했다.

혁명이 발발하자 그는 입헌 개혁과 보편적 권리의 언어에 뜻을 함께했다. 그는 신문과 팸플릿을 통해 대표 정부와 증거에 기반한 입법을 강하게 촉구했다.

그는 여성이 완전한 정치적 권리를 가져야 한다고 주장하는 글을 발표했다. 당시의 통념에 맞서 그는 평등의 근거를 관습이나 종교 교리가 아니라 이성과 정의에 두었다.

콩도르세는 국민공회 의원으로 선출되어 지롱드파와 가까운 입장을 취했다. 전쟁과 내부 갈등으로 정치가 급진화되는 가운데서도 그는 자유주의 공화정을 지향하며 권위주의적 지름길을 거부했다.

그는 헌법 프로젝트에 참여하고 국가 교육에 대한 야심 찬 청사진을 제시했다. 그의 제안은 세속적이며 보편적인 학교 교육을 통해 자치에 필요한 지식 있는 시민을 길러내는 데 초점을 맞췄다.

그는 루이 16세에 대한 사형 선고에 반대하며 정치적 복수가 공화주의 원칙을 좀먹을 것이라고 경고했다. 산악파가 권력을 장악한 뒤 그는 고발당해 은신을 강요받았고 사실상 불법화된 처지가 되었다.

파리에서 숨어 지내는 동안 그는 인류 진보에 관한 역사철학적 저작을 집필했다. 그 책은 현재의 공포정치 속에서도 과학, 교육, 권리의 확대가 장기적인 인간 향상을 이끌 수 있다고 주장했다.

몇 달간의 은신 끝에 그는 파리를 빠져나가려 했으나 의심스러운 정황 속에서 체포되었다. 그는 지역 감옥에 구금되어 동료들과의 연락이 끊겼고, 공포정치가 절정으로 치닫는 상황에 놓였다.

그는 감옥에서 숨진 채 발견되었고, 사인은 병사, 독극물에 의한 자살, 또는 방치에 따른 죽음 등으로 다양하게 전해진다. 그의 죽음은 혁명의 가장 어두운 시기에 계몽주의적 자유주의를 위한 순교로 여겨지게 했다.