Nasceu no contexto da Song do Sul, marcado por tensão política e reconstrução cultural após a conquista do norte pelos jurchéns. Suas raízes familiares em Jiangxi o situaram numa região conhecida pelo estudo rigoroso dos clássicos e por academias locais.

Na infância recebeu instrução intensiva nos clássicos confucionistas, caligrafia e etiqueta ritual, típica de famílias da elite letrada. Histórias de oficiais leais e exemplos morais moldaram sua ênfase vitalícia na sinceridade interior acima da retórica engenhosa.

Na adolescência, ficou insatisfeito com um aprendizado que apenas acumulava citações e anotações para exames. Passou a valorizar a reflexão silenciosa e a consciência imediata do certo e do errado, tema mais tarde resumido como conhecer pelo coração-mente.

Começou a dar aulas informais a colegas e jovens estudiosos, enfatizando que o princípio não é externo à mente. Essas discussões ocorreram em meio à vibrante cultura de academias em Jiangxi, onde se intensificavam os debates sobre o programa de aprendizagem de Zhu Xi.

Obteve sucesso nos exames de serviço civil, garantindo entrada na burocracia da Song do Sul. O foco do sistema de exames no domínio textual aguçou sua crítica de que a compreensão moral não pode ser reduzida apenas a comentários.

Em seus primeiros cargos, enfrentou disputas de tributação, temores de fome e os fardos cotidianos da governança distrital. Essas experiências reforçaram sua convicção de que o verdadeiro aprendizado deve se manifestar como ação humana e responsabilidade prática diante das pessoas comuns.

Passou a enquadrar a metafísica neoconfucionista como centrada na mente, argumentando que o princípio está plenamente presente na consciência moral humana. Essa posição desafiava abordagens que buscavam o princípio sobretudo por meio da investigação exaustiva de coisas externas.

Lecionou em academias de destaque, onde estudantes comparavam seus ensinamentos com a ortodoxia ascendente associada a Zhu Xi. Seu estilo direto e vívido — com exemplos cotidianos e dilemas morais — ajudou suas ideias a se difundirem além dos círculos oficiais.

Em meio a redes acadêmicas florescentes, sustentou que métodos excessivamente escolásticos corriam o risco de transformar os ensinamentos dos sábios em palavras mortas. Exortou os estudantes a recuperar a fonte viva da virtude por meio de sinceridade, reflexão e prontidão moral imediata.

Cultivou um método de ensino que priorizava despertar a intuição moral, em vez de treinar alunos em exegese textual exaustiva. Por diálogos, máximas breves e mentoria pessoal, ajudou a moldar o que mais tarde passou a ser chamado de Escola da Mente.

Equilibrando deveres oficiais com o ensino, encarnou o ideal do erudito-funcionário que não abandona o princípio por avanço de carreira. Sua correspondência com outros letrados circulou amplamente, difundindo sua insistência em integridade e cultivo interior.

Defendeu que toda pessoa já possui a capacidade de discernir o certo do errado sem andaimes teóricos elaborados. Essa afirmação, enraizada na psicologia moral de Mêncio, tornou-se uma pedra angular para pensadores posteriores que buscavam um caminho direto para a sabedoria.

No cargo, era conhecido por admoestações diretas e por instar colegas a priorizarem o bem público acima de manobras faccionais. A política da Song do Sul era tensa, e sua seriedade moral conferia peso a seus conselhos mesmo entre quem discordava de sua filosofia.

Formou discípulos que preservaram seus ditos e seu estilo de ensino, garantindo que suas ideias sobrevivessem para além de seus próprios escritos. Sua influência permaneceu especialmente forte nos círculos de academias de Jiangxi, onde debates sobre mente, princípio e prática continuaram por gerações.

Com a saúde debilitada, continuou a insistir que o conhecimento moral deve ser imediatamente posto em prática, e não guardado como saber livresco. Estudantes o visitaram em busca de orientação final, e suas formulações concisas circularam como instrução espiritual prática em comunidades confucionistas.

Morreu após uma vida que conciliou serviço público e inovação filosófica, com alunos preservando seus ensinamentos em coletâneas de ditos e notas de aula. Séculos depois, Wang Yangming recorreu ao idealismo de Lu para construir um poderoso renascimento da Escola da Mente.