普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·阿非利加努斯出生于声望显赫的科尔内利乌斯家族，这是罗马最有影响力的家族之一。

西庇阿加入罗马军队，在第二次布匿战争中在他父亲麾下服役对抗迦太基，获得早期军事经验。

西庇阿参加了提契努斯河战役，在战斗中救了他父亲的命，因勇敢而获得早期认可。

尽管罗马在坎尼遭受灾难性失败，西庇阿幸存下来，并开始发展他的战略思维和领导能力。

年仅25岁的西庇阿被任命为代行执政官，被派往伊比利亚指挥罗马军队对抗迦太基。

西庇阿领导了一场大胆的战役，攻占了迦太基的重要据点新迦太基，巩固了罗马在伊比利亚的控制。

西庇阿在伊利帕战役中决定性地击败了哈斯德鲁巴率领的迦太基军队，有效地结束了迦太基在伊比利亚的抵抗。

西庇阿当选为执政官，准备领导对迦太基的战役，尽管遭到罗马元老院的反对。

西庇阿率领远征军前往北非，开始了最终击败迦太基的罗马战役。

西庇阿在扎马战役中取得对汉尼拔的决定性胜利，结束了第二次布匿战争，并获得阿非利加努斯的称号。

西庇阿返回罗马，因战胜迦太基而被誉为英雄，并被授予凯旋式，这是罗马将军的最高荣誉。

西庇阿进入罗马元老院，继续影响罗马政策并倡导军事改革。

西庇阿与老加图在各种政策上发生冲突，特别是关于对待迦太基和扩张罗马势力的问题。

面对政治反对和人身攻击，西庇阿退隐到他在利特尔努姆的庄园，在那里隐居度过了最后的岁月。

普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·阿非利加努斯在利特尔努姆的庄园去世，留下了作为罗马最伟大将军和政治家之一的遗产。