他出生在怀特岛的弗雷什沃特，父亲约翰·胡克是当地教会的助理牧师，母亲为塞西莉·吉尔斯。童年体弱多病，使他更倾向于绘图、制作器具与耐心观察，而不是从事田间劳作。

父亲去世后，他前往伦敦，在校长理查德·巴斯比的安排下进入威斯敏斯特公学学习。在那里他学习拉丁语、几何与力学，制作小型装置，并培养了工匠般的精密与专注。

他进入牛津大学，并逐渐靠近约翰·威尔金斯周围的实验派圈子。大学的工坊与图书馆让他在英国科学形成的关键时期，将数学推理与动手的仪器设计融为一体。

他与罗伯特·波义耳密切合作，帮助改进用于气体研究的真空抽气泵。他的机械技艺与细致的记录支撑了开创性的气体实验，这些实验推动了波义耳定律与新兴的实验方法。

当伦敦的科学集会逐步凝聚为皇家学会时，他成为组织演示与设备准备的关键人物。他在实验筹备上的可靠表现，使他在公开、可重复的证据文化中占据核心位置。

皇家学会任命他为实验总监，这是一项要求极高的职位，需要频繁为会士与访客提供新的实验演示。他设计仪器、提出试验并维系实验活动的持续运转，使复辟时期的伦敦实验科学保持活力。

他当选为皇家学会会士，正式跻身英格兰顶尖自然哲学家之列。会士身份扩大了他与克里斯托弗·雷恩等人的交往，并使他能更广泛地影响研究议程与优先方向。

他出版了一部配有精美插图的显微观察著作，展示了用改良显微镜所见的昆虫、植物与纺织品等细节。通过描述软木中细小的腔室结构，他推广了用于生物结构的细胞一词。

格雷欣学院任命他为几何学教授，为他的讲学与研究提供了稳固的伦敦基地。这一职位支持他在力学、天文学、测量以及建筑所需的实用数学方面开展广泛工作。

伦敦大火之后，他与克里斯托弗·雷恩一起参与重建规划、地产测量与街道布局。他们的测量与地图有助于解决产权纠纷，并通过应用几何推动城市更为有序的重建。

他发布了关于弹簧与弹性力的研究，提出在一定范围内伸长与载荷成正比的原则。这一思想后来被称为胡克定律，成为材料科学、工程设计乃至后续物理学的重要基础。

他致力于便携式计时器的改进，并推动以摆轮游丝实现高精度手表，这对航海与天文学至关重要。这些努力也使他与伦敦及欧洲大陆的其他钟表匠在优先权问题上产生紧张与争执。

在这部著作中，他将观测论据与关于天体运动的机械推理结合起来。他还讨论了引力倾向与轨道动力学，预示了后来与牛顿爆发的争论主题。

他与艾萨克·牛顿就行星运动交换书信，提出复合运动以及指向太阳的吸引力等观点。这些通信随后卷入优先权主张，激化了当时代最著名的科学对立之一。

在履行科学职责的同时，他继续参与建筑项目与城市基础设施建设，运用测量与结构方面的洞见。他与雷恩的合作延伸到实践建筑领域，包括测绘与设计监督等工作。

当牛顿发表关于自然哲学的巨著后，胡克强调自己更早的观点已预示了万有引力的一些要点。争端使皇家学会内部关系紧张，并让胡克尽管贡献突出却愈发孤立。

晚年他饱受病痛折磨，却仍继续讲学、摆弄仪器并记录大量笔记。同僚评价他才华横溢却难以相处，而他缺少系统性的出版综合也限制了外界对其广泛贡献的认识。

他在伦敦去世，曾在英格兰实验科学的中心活跃数十年，却将论文与仪器散落各处，未能得到系统整理。他在弹性、显微观察与科学仪器方面的成果长期流传，但个人冲突也为其名声投下阴影。