埃涅阿斯出生於特洛伊王子安喀塞斯和女神阿芙羅狄忒之間，在伊達山誕生，半神血統注定他將成就偉業。

年幼的埃涅阿斯在伊達山由仙女撫養至五歲，然後被送到父親安喀塞斯身邊，接受特洛伊王子的教育。

埃涅阿斯接受戰爭、狩獵和領導才能的訓練，成為特洛伊僅次於赫克托爾的最優秀戰士之一。

希臘艦隊抵達時，埃涅阿斯率領達達尼亞盟軍保衛特洛伊，證明自己是僅次於赫克托爾的特洛伊勇士。

埃涅阿斯迎娶普里阿摩斯王的女兒克瑞烏薩，與特洛伊王室直接聯姻，鞏固了他在王國中的地位。

埃涅阿斯在戰場上與可怕的狄俄墨得斯交鋒，險些喪命，但母親阿芙羅狄忒救了他，顯示了神的庇護。

克瑞烏薩為埃涅阿斯生下兒子阿斯卡尼俄斯（又名尤盧斯），他將延續父親的血脈，最終建立阿爾巴隆加城。

赫克托爾死後，埃涅阿斯成為特洛伊的主要守衛者之一，率領軍隊，在城市最黑暗的時刻維持士氣。

當希臘人從木馬中湧出時，埃涅阿斯在燃燒的城市中拼死戰鬥，試圖挽救特洛伊的一切。

在逃離燃燒的特洛伊時，埃涅阿斯在混亂中失去了克瑞烏薩。她的鬼魂出現，告訴他不要悲傷，而要追尋命運。

埃涅阿斯背著年邁的父親安喀塞斯，牽著年幼的阿斯卡尼俄斯逃離燃燒的特洛伊，這一形象象徵著虔誠和責任。

埃涅阿斯召集倖存的特洛伊人揚帆尋找新家園，開始了在地中海漂泊多年的旅程。

安喀塞斯在西西里逗留期間去世，這對埃涅阿斯是巨大的損失，他在整個旅途中一直虔誠地照顧父親。

朱諾派遣風暴將埃涅阿斯的船隊吹到迦太基，狄多女王歡迎特洛伊人，並深深愛上了埃涅阿斯。

埃涅阿斯與狄多成為戀人，他幾乎放棄命運，留在迦太基做她的國王，一起建設新城。

朱庇特派墨丘利提醒埃涅阿斯他的使命。他不顧狄多的哀求離去，她在火葬堆上自盡，詛咒羅馬。

在西比爾的引導下，埃涅阿斯下到冥界，安喀塞斯的靈魂向他展示了羅馬輝煌未來的景象。

埃涅阿斯終於到達意大利的拉丁姆，這是預言中他的後代將建立偉大文明的土地。

魯圖利人國王圖爾努斯反對埃涅阿斯的定居。為爭奪拉丁姆的控制權和拉維尼亞公主，戰爭爆發。

埃涅阿斯在單打獨鬥中擊敗圖爾努斯，不顧其求饒將其殺死。他迎娶拉維尼亞，統一了各族人民。

埃涅阿斯建立了以妻子命名的拉維尼姆城，這是特洛伊後裔在意大利的第一個定居點。

埃涅阿斯在與伊特魯里亞人的戰鬥中陣亡，或按維吉爾的說法，升天成為神祇，被尊為因迪格斯·朱庇特。