鄭仲夫生於高麗中期，當時文臣貴族把持任官與朝政，並時常羞辱軍人。在這樣的環境中成長，使他逐漸形成軍人應與士大夫同等掌握權力的信念。

他在開京的軍事官僚體系中升遷，憑藉嚴整軍紀與指揮能力建立名聲。這段經歷也讓他更清楚看見朝廷偏重文官、輕視前線將領的用人慣例。

在仁宗在位期間，朝廷派系傾軋與社會不安屢起，暴露門閥政治治理的脆弱。鄭仲夫看見軍中領袖常被當作工具使喚，卻無法真正影響國家決策。

至世紀中葉，他成為顯要軍官，被委以京城周邊敏感的警衛與維安任務。他在不滿現狀的軍官間擴大人脈，為日後對文臣集團的協同行動鋪路。

軍人屢遭公開輕蔑、賞賜不均，使駐守王都周邊的軍心怨憤加劇。鄭仲夫因性格嚴峻且資望深厚，逐漸成為主張體制改革的軍官聚焦之人。

他與其他軍官結盟，認為士大夫把持政務導致政風敗壞並危及國家安全。他們在禁軍與各級指揮官之間低調策畫、招攬人手，為突襲奪權創造條件。

鄭仲夫與同黨在開京發動政變，誅殺要害文臣，打破門閥貴族對官職任用的控制。政變使君主失去實權，開啟往後數十年以軍人為主導的統治。

在鞏固兵力後，政變領袖罷黜舊王，改立更易受控制的新君。真正權力轉移到掌握宮禁、軍隊與要職的軍事指揮者手中。

鄭仲夫將親信軍官安插至原本由文臣把持的行政職位，改變朝廷決策運作方式。新政權依靠威逼、酬庸與迅速清洗來防止門閥勢力復起。

雖同為政變盟友，兩人仍為官職任命、財富分配與出入宮禁的權限而競逐。這種對立也反映軍事強人缺乏穩定制度制衡，容易陷入內耗。

鄭仲夫動員忠誠部隊並運用宮廷關係，果斷切割並剷除對手的影響力。清洗短期內減少派系暴力，卻也使權力更集中於他與核心圈子之中。

在新君受制之下，鄭仲夫以軍權治國，並控制王命發布與詔令通道。他的統治重在鎮壓反對勢力、獎賞支持者，並以武力維持王都秩序。

意圖恢復舊有門閥秩序的行動不斷，而高壓手段也在官員與民間累積新的怨懟。朝廷成為彈劾、逮捕與結盟反覆的戰場，圍繞軍事領導核心展開角力。

鄭仲夫被另一批將領聯手奪權，顯示強人競逐下的統治極不穩定。他的倒臺意味軍人政權仍將延續，但缺乏可長久運作的繼承規則。

政權旁落後，鄭仲夫在王都遭處決，結束高麗武人政府最早期的重要階段之一。後世史家既將他視為替軍人雪恥者，也批評他以酷烈手段僭奪法統。