他出生於新西班牙總督轄區米卻肯的巴利亞多利德，家境樸實，與地方行業往來密切。早年生活使他看見殖民社會的階序，以及原住民與混血社群日常所承受的沉重負擔。

他年少時從事務實的工作，往來於米卻肯的城鎮與鄉間道路。這段經歷使他熟悉地形、商貿與地方人脈網絡，日後有助於起義軍的後勤與招募。

他進入巴利亞多利德的聖尼古拉斯學院就讀，當時伊達爾戈是校內重要人物。學院的思想氛圍與改革理念，形塑了他對社會正義與公共責任的理解。

他在殖民教會體制中準備多年後受任為神父。牧靈職務使他貼近教區民眾對賦稅與強迫勞役等苦況的怨懟，也加深了他對西班牙統治的批判。

他被任命為卡拉庫阿羅的本堂神父，該地位於炎熱地帶，偏遠且貧困。在此他學會在匱乏中治理、調停紛爭並組織社群生活，這些能力日後轉化為起義軍嚴整的行政管理。

伊達爾戈於一八一〇年九月發動起義後，他前去尋求會面以表支持。伊達爾戈交付他在南方集結兵力的任務，使一名地方神父轉而成為肩負明確戰略使命的指揮官。

他組織小而機動的部隊縱隊，在南方攻下多座城鎮，於其他地區起義受挫之際重新凝聚聲勢。他的領導強調軍紀、補給線，以及與地方戰士與領袖的協作。

一八一二年，王黨軍在卡列哈率領下對誇烏特拉的起義軍圍困數週。莫雷洛斯麾下在飢餓與炮擊中堅守，最終以大膽突圍保全運動的核心領導力量。

一八一二年末，他攻下瓦哈卡，獲得武器、印刷能力與重要行政中心。此役使起義勢力得以徵收財源、發布命令，並在新西班牙展現作為替代政府的面貌。

他率軍進攻阿卡普爾科，該港口連結太平洋貿易航線與王黨通訊。此戰役強化起義軍對南方的掌控，也展現他對港口、道路與要衝的戰略重視。

莫雷洛斯推動成立代表性議會，即奇爾潘辛戈國會，以政治方式賦予叛亂正當性。國會匯集起義代表，意在以制度與成文法取代個人領袖的號召。

他宣讀「民族情感」，主張獨立、人民主權，以及廢除奴隸制與種姓差別。該文件將天主教信仰與共和理念相連結，為後續憲政努力奠定方向。

在國會權威之下，起義代表正式發布脫離西班牙的獨立宣言。此舉意在凝聚國內支持，並向外國表明運動追求建立國家，而非僅是叛亂。

起義國會頒布阿帕欽甘憲法，融合啟蒙思想與地方現實。莫雷洛斯支持此憲政框架，以制度化權利、代表制與對行政權的限制。

王黨指揮官以更充足的軍費與協同攻勢，沿重要走廊加大壓力。莫雷洛斯的部隊面臨物資短缺與內部耗損，且需在維護國會安全與持續野戰之間艱難周旋。

他在護送起義國會成員轉移時，遭德拉孔查率領的王黨軍俘獲。此一逮捕使起義失去最能幹的組織者，正值政治制度尚脆弱之際打擊尤深。

殖民當局先以教會程序剝奪其神父身分，後又以叛國罪名進行世俗審判。整個過程顯示西班牙試圖藉懲罰一位知名的神職領袖，來削弱起義運動的正當性。

他於一八一五年十二月二十二日遭處決，並拒絕放棄獨立事業。其死使他成為殉道象徵，而其政治著作仍持續影響起義者與後來的共和領袖。