普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿·阿非利加努斯出生於著名的科爾內利烏斯家族，這是羅馬最有影響力的家族之一。

西庇阿加入羅馬軍隊，在第二次布匿戰爭中在父親麾下服役對抗迦太基，獲得了早期的軍事經驗。

西庇阿參加了提契努斯河戰役，在那裡他救了父親的命，因勇敢而獲得早期認可。

儘管羅馬在坎尼遭受災難性失敗，西庇阿倖存下來，並開始發展他的戰略思維和領導能力。

年僅25歲，西庇阿被任命為行省總督，被派往西班牙指揮羅馬軍隊對抗迦太基。

西庇阿領導了一場大膽的戰役攻佔新迦太基，這是迦太基的關鍵據點，鞏固了羅馬在西班牙的控制。

西庇阿在伊利帕戰役中決定性地擊敗了哈斯德魯巴領導的迦太基軍隊，有效地結束了迦太基在西班牙的抵抗。

西庇阿當選執政官，準備領導對迦太基的戰役，儘管遭到羅馬元老院的反對。

西庇阿率領遠征軍前往北非，開始了最終將擊敗迦太基的羅馬戰役。

西庇阿在扎馬戰役中取得了對漢尼拔的決定性勝利，結束了第二次布匿戰爭，並獲得了「阿非利加努斯」的稱號。

西庇阿返回羅馬，因戰勝迦太基而被譽為英雄，並被授予凱旋式，這是羅馬將軍的最高榮譽。

西庇阿進入羅馬元老院，繼續影響羅馬政策並倡導軍事改革。

西庇阿與老加圖在各種政策上發生衝突，特別是關於對待迦太基和擴展羅馬權力的問題。

面對政治反對和人身攻擊，西庇阿退隱到他在利特爾努姆的莊園，在那裡隱居度過了最後幾年。

普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿·阿非利加努斯在他位於利特爾努姆的莊園去世，留下了作為羅馬最偉大將軍和政治家之一的遺產。