羅伯特·德弗羅，第二代埃塞克斯伯爵，出生於倫敦，父親是第一代埃塞克斯伯爵沃爾特·德弗羅，母親是萊蒂斯·諾利斯。

羅伯特·德弗羅的父親沃爾特·德弗羅去世，使他成為孤兒。他被交由繼父克里斯托弗·哈頓爵士照顧。

羅伯特·德弗羅開始在劍橋大學三一學院接受教育，在那裡學習了幾年，但沒有完成學位。

羅伯特·德弗羅被任命為樞密院成員，這是一個重要的政治職位，標誌著他政治生涯的開始。

羅伯特·德弗羅與女王國務大臣弗朗西斯·沃爾辛厄姆爵士的女兒弗朗西絲·沃爾辛厄姆結婚，加強了他與宮廷的聯繫。

德弗羅率領軍事遠征隊支援法國的亨利四世，獲得了寶貴的軍事經驗和女王的政治青睞。

羅伯特·德弗羅成為伊麗莎白一世女王最寵愛的朝臣之一，享有她的庇護並在宮廷政治和軍事事務中具有影響力。

德弗羅被任命為北方議會成員，這是一個監管英格蘭北部各郡的重要行政機構。

羅伯特·德弗羅被派往愛爾蘭鎮壓由蒂龍伯爵休·奧尼爾領導的叛亂，但他的戰役基本上不成功。

德弗羅指揮英國艦隊成功突襲西班牙加的斯，這是一項重大軍事成就，提升了他的聲譽。

羅伯特·德弗羅被任命為愛爾蘭總督，這是一個高級職位，使他負責英格蘭在愛爾蘭的行政管理。

德弗羅未經女王許可返回英格蘭，導致他被逮捕並暫時監禁在倫敦塔。

伊麗莎白一世女王原諒了羅伯特·德弗羅並恢復了他的寵愛，允許他返回宮廷並恢復他的政治和軍事角色。

德弗羅率領第二次軍事遠征前往愛爾蘭，但他的行動受到批評，他面臨越來越多的政治反對。

羅伯特·德弗羅在對伊麗莎白一世女王發動政變失敗後被逮捕並被控叛國罪。他受審並被判有罪。

第二代埃塞克斯伯爵羅伯特·德弗羅在倫敦塔山被斬首處決，結束了他動盪的一生和事業。