他以三河武士之身誕生於松平、今川與織田勢力爭奪的要地。東國尚武的成長環境，使他為日後長年效力於松平與德川的領導奠下根基。

隨著三河衝突加劇，他加入松平家的軍事網絡，後來成為德川家康核心勢力的一部分。早期任務兼具城砦守備與小部隊作戰，逐步在老練家臣間建立信任。

家康在轉換同盟並逐步擺脫今川束縛後，忠次支援奪取與固守三河諸城。其協助穩定地方國人關係，將分裂的忠誠整編為更一致的德川基盤。

今川義元於桶狹間戰敗後，德川勢力迅速調整戰略與邊境佈署。忠次協助確保交通要道與據點，同時在家康與織田信長尋求可行平衡時提供支撐。

宗教結社與地方武裝於三河一揆期間挑戰德川權威。忠次協助城砦戒備與懲罰性行動，幫助家康在國內恢復賦稅與軍事秩序。

德川政務逐漸成熟後，忠次被賦予更廣的責任，監督守備與周邊領地。他統籌軍糧供給、兵員點集與家臣紀律，使征戰得以在戰場之外持續運轉。

德川向遠江擴張，需要對前今川勢力與鄰近諸侯施加精準壓力。忠次以輪調守備與快速反應兵力支援轉進，遏止反擊與叛亂。

德川與織田的同盟要求行軍節奏一致並共享情資。忠次作為家康身邊可靠的指揮官，協助整合行軍、城防與聯絡，使兩軍協作更為順暢。

武田信玄入侵德川領地，迫使德川在防禦上作出艱難抉擇並迅速動員。忠次參與延滯武田進軍與守住要塞的作戰，為家康重整爭取時間。

激烈征戰後，德川政務轉向修復城防並擴編兵力。忠次協助重整三河與遠江的守備體系與補給線，強化家康再戰的根基。

與武田勝賴交戰期間，忠次以高級指揮官身分支援德川與織田的協同作戰。他著眼於整體作戰運用，投入要塞支援、部隊管控與長篠防務周邊的協調。

德川家在盟友與敵對勢力的高度注視下，資深家臣被期待維持秩序與服從。忠次著重於穩定局面，確保家臣、城郭與稅務區依照家康指令運作。

織田信長於本能寺身亡後，同盟體系崩解，使德川行動充滿危險。忠次協助處理護衛與應變，支援家康在聯盟重組與新興強權壓力下安全周旋。

德川家康與豐臣陣營交鋒時，忠次以受信賴的指揮官身分在德川軍中運作。戰役考驗指揮與後勤，他穩健的勤務也強化了家康其後談判的籌碼。

豐臣完成小田原征伐後，家康被改封關東並進行大規模遷移。忠次協助安置家臣、調整城砦守備與維持政務延續，使重置過程更為平順。

晚年忠次以豐富經驗成為德川重臣間的安定力量。他就領國經營與軍備整備提供建言，當時全國政局仍由大阪的豐臣政權主導。

他去世時，已從戰國亂世一路服務到德川權力奠基初期。其漫長仕途展現了典範家臣的形象：久經沙場、善於政務，且始終忠於家康一門。