特蕾莎·德·塞佩達·伊·阿烏馬達出生於一個富裕的改宗者家庭。她的祖父是一位猶太皈依者，曾被宗教裁判所公開羞辱，這個秘密塑造了她家族強烈的虔誠。

受聖人和殉道者故事的啟發，年幼的特蕾莎和她的兄弟羅德里戈離家出走，希望被摩爾人殺死成為殉道者。一位叔叔找到他們並把他們帶回家。

特蕾莎的母親在她十三歲時去世。悲痛欲絕的特蕾莎後來寫道，她懇求聖母瑪利亞成為她的母親，這一刻永遠加深了她的靈性奉獻。

在她與一位年輕男子產生戀情後，她的父親將特蕾莎送往聖瑪利亞·德·格拉西亞奧古斯丁修道院接受教育。這開始了她對宗教生活的正式接觸。

違背父親的意願，特蕾莎秘密離家進入加爾默羅修道院。她在第二年穿上修女服，開始了她作為修女的生活，儘管最初在祈禱方面有所掙扎。

特蕾莎患上嚴重的瘧疾，癲癇發作如此嚴重以至於被認為已經死亡。她部分癱瘓了三年，這段經歷加深了她內在的靈性生活。

特蕾莎在看到一尊受傷基督的雕像時經歷了深刻的靈性皈依。她後來將此描述為她的靈魂最終完全順服於上帝旨意的時刻。

特蕾莎開始經歷強烈的神秘現象，包括異象、聲音和靈性狂喜。最初擔心是魔鬼的欺騙，她最終找到了確認其神聖起源的靈性導師。

特蕾莎經歷了她著名的異象：一位天使用一支頂端帶火的金矛刺穿她的心。這次心靈刺穿成為基督教歷史上最著名的神秘經歷之一。

儘管遭到市政官員和宗教當局的強烈反對，特蕾莎建立了聖若瑟修道院，作為赤足加爾默羅會的第一座修院，恢復對原始會規的嚴格遵守。

特蕾莎遇見了年輕的加爾默羅修士十字若望，說服他加入她的改革運動。他們一起將改變整個加爾默羅修會，在西班牙各地建立修院。

特蕾莎完成了她的靈修論著，教導修女們如何實踐心禱。這部作品成為基督教靈修的經典，指導了幾個世紀的默觀者。

特蕾莎撰寫了她的傑作，將靈魂描述為一座有七個居所的水晶城堡，每個居所代表靈性發展的階段。這部作品成為基督教神秘神學的權威指南。

加爾默羅省會長命令特蕾莎停止改革活動，選擇一座修道院永久居住。儘管遭受這一挫折，她利用這段時間寫作和深化祈禱。

特蕾莎完成了《生命之書》，詳述她的皈依、神秘經歷和改革加爾默羅會的創建。這部作品是在告解神父的命令下撰寫的，成為一部靈性自傳。

教皇額我略十三世正式承認赤足加爾默羅會為修會的獨立省會。這代表了特蕾莎改革在經過數十年的鬥爭和反對後的勝利。

儘管患有各種疾病，特蕾莎進行了最後一次旅程來監督她的修道院。即使身體虛弱，她對修女們的奉獻仍然不減。

特蕾莎在修女們的環繞下去世，她的遺言讚美上帝的慈悲。她創建了十七座修道院，改變了天主教靈修。1614年被封聖，1970年被封為教會聖師。