他出生於港口城鎮福克斯通，是托馬斯・哈維的長子；其父為人脈廣泛的商人與地方領袖。在肯特郡的貿易環境中成長，使他早早接觸到嚴整的教育與務的世務。

他在坎特伯里的國王學校學習，拉丁文、邏輯與修辭塑造了他細讀文本與嚴密論證的習慣。這套人文課程也使他日後能以清晰有力的醫學文字說服持懷疑態度的同儕。

他進入與醫師約翰・凱斯相關、具深厚醫學傳統的學院就讀。在受亞里斯多德自然哲學訓練的同時，他開始更傾向以觀察而非權威作為判準。

取得文學士後，他為了接受當時歐洲最優良的解剖教學而把目光投向海外。和許多有抱負的英格蘭醫師一樣，他選擇前往義大利，因那裡的大學支持解剖實作與活躍的醫學辯論。

在當時隸屬威尼斯共和國的帕多瓦，他進入重視解剖與示範的菁英醫學環境受訓。他吸收維薩留斯的傳統遺產，也接觸到自然哲學中逐漸興起的實驗取向。

他在帕多瓦大學取得醫學博士學位；解剖學家法布里修斯曾描述靜脈瓣膜。哈維後來以這項解剖線索為基礎，主張血液單向流動並形成封閉的循環迴路。

回到英格蘭後，他在當地大學與執照體系中獲得對其醫學資歷的正式承認。這一步讓他得以進入倫敦競爭激烈的學術醫療圈，並為上層病患提供診療。

他加入倫敦的皇家內科醫師學院候選序列，該學院負責規範並提升學術醫療的地位。學院的講座、論辯與臨床要求，促使他更堅定以解剖與證據作為醫學根基。

當選院士象徵他獲倫敦醫界菁英認可並取得專業權威，也讓他得以公開授課與辯論。對一位將提出挑戰傳統學說的研究者而言，這個平台至關重要。

他在英格蘭重要的慈善醫院之一長期服務，接觸到大量而多樣的病患。日常床邊診療不僅引發他的解剖疑問，也磨練他對脈搏與心臟活動的敏銳觀察。

擔任倫姆利講座講師期間，他每年向內科醫師與外科醫師進行解剖講授，常以解剖與示範為核心。他的講義顯示他已在發展「心臟如同幫浦」以及血流方向的論證。

他被任命為詹姆士一世的御前醫師，使他進入王室庇護網絡並承受高度醫療審視。宮廷職務拓展了他對上層病患的經驗，也為研究提供了時間與身分保障。

詹姆士一世逝世後，他繼續侍奉查理一世；國王對科學與動物的興趣支持解剖研究。王室提供的鹿苑與標本來源，與他的實驗取向相輔相成，促進他對心臟運動與血流的探索。

他在法蘭克福出版論述心臟運動與血液循環的著作，提出定量推理並展示結紮實驗。他主張心臟將血液以循環路徑泵送全身，與「血液不斷被消耗」的舊模型相牴觸。

他成為查理一世的王室常任御醫後，面對信奉舊理論與體液學說者的懷疑。哈維以可重複的示範回應，包括靜脈瓣膜、止血帶式結紮與定量計算，並邀請同僚親自驗證。

內戰爆發後，他隨同查理一世行動，目睹倫敦制度與醫療實務遭受衝擊。他出現在多個關鍵時刻，並照護王室子女；同時他的研究與手稿也面臨嚴重風險。

在物資短缺且局勢不穩的戰時牛津這個保王派中心，他仍持續侍奉國王並與學者往來。其後他表示自己遺失了重要筆記與觀察紀錄，對他更宏大的生理學計畫是一大打擊。

他在倫敦出版論述動物生成的著作，源自對雞胚與鹿類繁殖的細緻研究。此書強調以觀察為本，主張發育是逐步展開的過程，影響近代早期對生成與漸成觀的論辯。

儘管備受尊崇，他以年邁與健康為由婉拒出任學院院長，但仍以資深院士身分受人敬仰。他的地位也顯示，曾經備受爭議的理論已成為英格蘭學術醫學的核心。

哈維卒於倫敦，葬於埃塞克斯郡亨普斯特德的家族墓室，留下以實驗解剖與定量推理為標誌的學術遺產。他對血液循環的證明成為現代生理學與臨床醫學在歐洲發展的重要基礎。