マティルダはイングランド王ヘンリー1世とスコットランドのマティルダの間に生まれた。国王の娘であり征服王ウィリアムの孫娘として、生まれながらにして政治的に重要な人生を運命づけられていた。

わずか8歳でマティルダは外交同盟の一環として神聖ローマ皇帝ハインリヒ5世と婚約した。将来の領土の習慣と言語を学ぶためドイツに送られた。

マティルダはマインツ大聖堂での盛大な式典でハインリヒ5世と結婚した。この結婚により神聖ローマ皇后の地位に就き、生涯この称号を保持することになった。

ハインリヒ5世がドイツでの反乱に対処している間、マティルダはイタリアで摂政を務めた。この初期の統治経験は、後のイングランドでの政治活動に貴重な経験となった。

弟のウィリアム・アデリンは、イングランド王位の唯一の嫡出男子継承者であったが、ホワイトシップの惨事で溺死した。この悲劇により、最終的にマティルダは父の後継者に指名されることになった。

皇帝ハインリヒ5世は後継者を残さずに死去し、マティルダは23歳で寡婦となった。彼女は帝国の紋章と皇后の称号を持ってノルマンディーの父の宮廷に戻った。

嫡出の男子継承者がいなかったヘンリー1世は、マティルダを後継者に指名した。女性の支配者としては前例のないことであったが、イングランドの貴族たちに彼女の主張を支持する誓いを強制した。

マティルダは11歳年下のアンジュー伯ジョフロワと結婚した。この結婚はアンジュー家との同盟を確保するための政治的なものであったが、当初は不幸であったものの、3人の息子をもうけた。

マティルダは長男ヘンリーを出産した。彼は後にイングランド王ヘンリー2世となり、プランタジネット朝を創設した。この誕生は継承権を確保し、彼女の政治的遺産を固めた。

ヘンリー1世はノルマンディーで死去した。マティルダへの誓いにもかかわらず、従兄弟のブロワのスティーブンがイングランド王位を奪取し、「無政府時代」として知られる内戦の時代が始まった。

マティルダは小規模な軍勢を率いてイングランドに上陸し、スティーブンの統治に挑んだ。イングランド西部に拠点を構え、支持者を結集して長年の内戦を開始した。

マティルダの軍勢はリンカーンの戦いでスティーブン王を捕縛した。彼女は「イングランド人の女主人」と宣言され、数ヶ月間イングランドの大部分を支配し、戴冠まであと一歩のところまで迫った。

ウェストミンスターでの戴冠式直前、市民が蜂起したためマティルダはロンドンから逃亡を余儀なくされた。彼女の傲慢な態度が重要な時期に潜在的な支持者を遠ざけてしまった。

異母兄弟のグロスター伯ロバートが捕縛された後、マティルダはスティーブン王との捕虜交換を余儀なくされた。この交換によりスティーブンは王位に復帰し、内戦は長期化した。

スティーブンの軍勢に包囲されたオックスフォード城から、マティルダは凍結したテムズ川を白い衣装を身にまとい雪に紛れて渡るという伝説的な脱出を果たした。この大胆な逃亡は無政府時代で最も有名なエピソードの一つとなった。

長年の決着のつかない戦いの後、マティルダはノルマンディーに撤退し、息子ヘンリーにイングランド王位のための戦いを委ねた。彼女はノルマンディーの統治と息子への助言に専念した。

ウィンチェスター条約によりマティルダの息子ヘンリーがスティーブンの後継者として認められた。マティルダ自身は女王になれなかったが、生涯の闘いにより息子とプランタジネット朝のための王位を確保した。

マティルダ皇后はルーアンで死去し、ベック修道院に埋葬された。彼女の墓碑銘には「生まれは偉大、結婚によりさらに偉大、子においては最も偉大」と記され、ヘンリー2世の母であり将来の王たちの祖母としての役割を称えた。