他出生於立陶宛大公國的一個小貴族家庭，當時立陶宛大公國屬於波蘭立陶宛國家。成長於東部邊境的環境，使他早早見識到社會不平等與政治體制的脆弱。

他進入由國王支持、具有改革精神的華沙軍官學校就讀。在那裡他學習數學、工程學與啟蒙思想，這些觀念日後深刻形塑了他的共和政治立場。

在國家資助下，他前往法國接受軍事工程訓練，並吸收法國啟蒙文化。巴黎的思想氛圍強化了他對公民德性、憲政政府與以才能取用人才的信念。

多年旅外後他回到祖國，卻見政治因外國勢力與派系衝突而日益失序。由於難以取得穩定任命，他開始把目光投向歐洲之外，尋找與自由與改革更契合的事業。

他抵達反抗中的北美殖民地，向大陸會議提供自己的專業技能。受過完整工程訓練的他，對於保衛關鍵河道、道路與補給線的指揮官而言極具價值。

他在北方軍中服役，協助選擇地形並構築防禦工事，以限制英軍行動。這些工程支援了薩拉托加的美方勝利，成為促使法國與美國結盟的關鍵轉折。

他受命加固哈德遜河防線，設計西點的分層防禦體系以阻擋英軍軍艦並守護殖民地戰略縱深。他的規劃影響了該地長期的軍事重要性，也為後來軍校選址奠定基礎。

他南調支援格林將軍，負責渡河、野戰工事與後勤規劃。他的工程能力協助大陸軍在卡羅來納地區對抗補給更充足的英軍並靈活機動。

約克鎮之後英軍勢力崩解，他仍以紀律嚴明與人道作風而受尊敬。他與美國領袖建立長久友誼，並將革命理想視為具有普世意義的事業。

國會擢升他為准將，並表彰他對美國獨立的貢獻。這份榮譽不僅肯定戰場成果，也肯定他的技術專長與清廉不阿的公共服務名聲。

他回到因瓜分與內部分裂而衰弱的國家，期望以軍事現代化支撐政治改革。他在家族土地附近定居，主張建立更強健的國家體制，並擴大平民的權利。

他指揮部隊保衛五月三日憲法，對抗受俄國支持的塔爾戈維察同盟。儘管在戰術上有所斬獲，戰爭仍以政治崩解告終，外國控制進一步加深。

他發動民族起義，在克拉科夫宣誓就任最高統帥，以捍衛國家主權。他追求以公民為本的國家，將城鎮居民與農民也納入，而非僅屬於貴族。

他頒布波瓦涅茨宣言，以減輕農民負擔並提供有限的法律保障，藉此擴大起義的社會支持。該法令象徵戰時波蘭朝向社會改革的一次激進轉向。

在馬切約維采之戰中他身受重傷並被俄軍俘虜，使起義失去核心領袖。他的被俘加速了起義的崩潰，也預示波蘭立陶宛國家最終遭到完全瓜分。

在多年囚禁後，他於沙皇保羅一世即位後獲釋；保羅一世在葉卡捷琳娜二世去世後尋求政治姿態。科希丘什科在嚴格條件下離開俄國，身體雖然衰弱，象徵力量仍然強大。

他再次造訪美國，與傑佛遜保持密切往來，討論共和主義與公民平等。在私人構想中，他希望以自己的財產支持被奴役者的解放與教育。

他在法國生活，當時波蘭流亡者爭論拿破崙是否能恢復波蘭的獨立。由於對帝國野心持懷疑態度，他拒絕成為宣傳工具，並堅持任何新國家都必須具備憲政保障。

歐洲在維也納會議後重劃版圖之際，他批評將波蘭自治屈從於列強控制的折衷方案。他警告，持久的獨立必須依賴公民權利、可問責的制度與廣泛的社會參與。

他在長期健康不佳後於瑞士去世，仍被尊為跨越大西洋的自由象徵。友人與仰慕者在波蘭與美國紀念他，並將其遺產與憲政主義及民族自決相連結。