アゲシラオス2世はアルキダモス2世王とエウポリアの子としてスパルタで生まれた。弟として王位継承は期待されず、一般のスパルタ人に求められる厳格なアゴゲ訓練を受けた。

王位継承者であった異母兄アギスとは異なり、若きアゲシラオスは一般のスパルタ少年としてアゴゲ制度に入り、スパルタの戦士を形成する厳しい規律と共同生活を経験した。

アゲシラオスは最も集中的なアゴゲ訓練期間を開始し、片足の跛行にもかかわらず、肉体的苦難に耐え、軍事戦術を学び、有名なスパルタの規律を身につけた。

アゲシラオスはアゴゲ訓練を修了し、投票権を持つ完全なスパルタ市民となった。強力なスパルタ将軍リュサンドロスとの友情は、後に彼の政治的台頭に決定的に重要となる。

アゲシラオスはペロポネソス戦争の後期に功績を挙げ、軍事的評判を築き、後に彼の王位を支持することになる同僚の将校たちとの関係を築いた。

異母兄アギス2世の死後、アゲシラオスはリュサンドロスの支持を得て王に選出された。彼の跛行と「跛行の治世」を警告する神託に基づく継承への異議を克服した。

アゲシラオスは小アジアにおけるペルシャ帝国に対する主要なスパルタ遠征を指揮し、より大規模なペルシャ軍に対して重要な勝利を収め、その戦術的才能を示した。

アゲシラオスはサルディス近郊で決定的な勝利を収め、ペルシャ太守ティッサフェルネスとその騎兵を破った。この勝利はギリシャの重装歩兵がペルシャ領土でペルシャ軍を打ち負かせることを示した。

アゲシラオスは成功したアジア遠征から召還され、コリントス戦争でテーベ、アテネ、コリントスを含むギリシャ都市国家連合からスパルタを防衛した。

アゲシラオスはコロネイアでテーベ人とその同盟軍に対しスパルタ軍を勝利に導いた。戦いで負傷したが、その戦術的指導力は中央ギリシャにおけるスパルタの優位を確保した。

アゲシラオスは「大王の和約」を支持した。これはコリントス戦争を終結させ、小アジアのギリシャ都市をペルシャに譲渡する一方でギリシャにおけるスパルタの覇権を確立した。

アゲシラオスはポイビダスによるテーベのアクロポリス占拠を承認し、親スパルタの寡頭制を樹立した。この行為は後にテーベの怨念と抵抗を煽ることになる。

アゲシラオスはエパメイノンダスとペロピダスのもとで台頭するテーベに対し複数の遠征を指揮したが、ボイオティアへの繰り返しの侵攻にもかかわらずテーベの勢力を粉砕できなかった。

スパルタ軍はエパメイノンダスの革新的な戦術によりレウクトラで決定的に敗北した。アゲシラオス自身は不在であったが息子アルキダモスはいた。この敗北はスパルタの軍事的覇権を終わらせた。

高齢にもかかわらず、アゲシラオスはスパルタの勢力再建のための資金を求めてファラオ・タコスを支援するためスパルタの傭兵をエジプトに率いた。後により良い条件でネクタネボ2世に忠誠を変えた。

アゲシラオスはエジプトでの奉仕の報酬を携えてスパルタに帰国する途中、キレナイカのメネラオス港で死去した。遺体は蝋で保存されスパルタに送られ王として埋葬された。