ヘンリーはジョン王とアングレームのイザベラの長男として生まれた。マグナ・カルタ後の貴族の反乱期に彼の誕生はプランタジネット朝の継承を確保し、混乱する王国の未来に希望をもたらした。

幼いヘンリーはウィンチェスター司教ピーター・デ・ロシュの養育下で教育を受け始めた。ラテン語、軍事技術、宗教を学び、芸術と建築への生涯にわたる深い関心を育んだ。

第一次バロン戦争の最中にジョン王が死去し、9歳のヘンリーがグロスターで急遽戴冠した。伝説的な騎士ウィリアム・マーシャルが幼き王を守る摂政となり、王国の安定を図った。

ヘンリーはウェストミンスター寺院で正式な戴冠式を受けた。この儀式はウェストミンスターでの英国戴冠式の伝統を確立し、以後800年にわたり国王たちがこれに倣うこととなった。

ヘンリーは成人を宣言し、政府の直接統制を開始した。長年の摂政ヒューバート・デ・バーグを解任し、自らの統治を始めたが、政治経験の不足が後の困難を招くこととなった。

ヘンリーはプロヴァンスのエレノアと結婚し、生涯にわたる献身的な愛情関係を築いた。しかし彼女のサヴォワ家の親族が大挙してイングランドに流入し、英国貴族の強い反感を招いた。

ヘンリーは父ジョン王が失ったフランス領土を回復するため大規模な遠征を率いた。しかしタイユブールとサントでの戦いに敗れ、王室の威信と財政を大きく傷つける結果となった。

ヘンリーはフランスのゴシック様式に触発されてウェストミンスター寺院の壮大な再建を始めた。この建築の傑作は彼の最大の芸術的業績となり、今日まで残る不朽の遺産となった。

ヘンリーは次男エドマンドのためにシチリア王位の教皇の申し出を受け入れた。この野心的な事業に必要な莫大な費用は英国貴族を激怒させ、後の反乱の直接的な原因となった。

反乱貴族はヘンリーに憲政改革を受け入れさせた。15人の貴族による評議会が王と権力を分かち合うこととなり、王権は大幅に制限され、議会政治の萌芽が生まれた。

ヘンリーはノルマンディーおよび他のフランス領土への請求権を正式に放棄した。代わりにルイ9世は英国のガスコーニュ領有を認め、両国間に長期的な平和と安定がもたらされた。

シモン・ド・モンフォールが貴族軍を率いて王に反乱した。オックスフォード条項の履行をめぐりイングランドは内戦に陥り、王国は王党派と貴族派に二分される事態となった。

ヘンリーの軍はシモン・ド・モンフォールに壊滅的敗北を喫した。王と息子エドワードは捕虜となり、モンフォールが王の名で統治する前代未聞の異常事態が発生した。

脱出したエドワード王子が貴族軍を壊滅させ、シモン・ド・モンフォールを殺害した。ヘンリーは1年以上の捕囚から解放され、王権を完全に回復することができた。

ヘンリーは元反乱者との和解条件を発布した。土地没収者が罰金を払えば領地を取り戻せるこの穏健な解決策は、内戦で疲弊した王国に平和と安定を回復させた。

ヘンリーは56年の治世の後に崩御した。英国史上最も長い治世の一つである。自ら再建を命じた愛するウェストミンスター寺院に埋葬され、その遺産は今日まで残っている。