一七六五年九月三十日、ミチョアカンのバリャドリードで生まれた。働く家庭と植民地の身分秩序の中で育ち、日常的な不平等の体験がのちの政治観を形づくった。

十代の頃、ミチョアカンから暑い低地へ通じる道を行き来しながら働き、地域の地理と商いを学んだ。この経験は、のちに蜂起戦で重要となる道路や村、補給線の実務知識を与えた。

バリャドリードのサン・ニコラス学院に入り、聖職者としての訓練と幅広い学習を始めた。改革の潮流に触れた知的環境の中で、規律と弁論の力を磨いた。

長年の学びを経て叙階を受け、正式に聖職者となった。教区での務めは先住民や混血の共同体に近い場所で行われ、植民地支配下の社会的不正への問題意識を深めた。

小さな町々で司牧し、貧困や強制労働の慣行が植民地経済の現実として目の前にあった。地域の争いの調停や教区財政の管理を通じて、行政手腕と有力者との交渉力を身に付けた。

一八一〇年十月、ミゲル・イダルゴに会い、南部で兵を集める任務を受け入れた。反乱の呼びかけは彼を教区生活から引き離し、規律と戦略を重んじる独立戦へ向かわせた。

ゲレロとミチョアカンで民兵を組織し、訓練、階層、そして民間人への節度を徹底した。初期の蜂起と異なり、領域の保持と太平洋沿岸の補給路掌握を狙った。

重要な町々を占領して資源を確保し、独立運動の政治的信頼を強めた。オアハカの支配は武器と収入をもたらし、南部の王党権力に対する象徴的な追い風となった。

王党軍司令官フェリックス・マリア・カリェハがクアウトラを包囲し、モレーロスの中核軍を殲滅しようとした。飢えと砲撃が続く数週間の末、彼は包囲を突破して脱出し、熟練した指導層を守り抜いた。

太平洋交易と王党軍補給に結びつく戦略港を奪取した。この勝利は反乱側の到達力を示し、作戦資金の確保にもつながったが、同時に宗主国側の鎮圧強化も進んだ。

彼は代表者たちの会合を後押しし、武力だけでなく制度によって独立運動を正当化しようとした。会議は主権国家の建設と、法、税、軍権の枠組みづくりを目指した。

彼は「国民の感情」と呼ばれる宣言を朗読または支持し、独立、人民主権、身分区分の廃止を訴えた。奴隷制と貢納の廃止を掲げ、解放を社会改革と結び付けた。

会議は宗主国からの独立を宣言し、反乱を公認された国家的事業へ変えようとした。モレーロスは軍事面の中核であり続ける一方、文民は正統性と統治の構築を試みた。

反乱側指導者は自由主義的な立憲思想と戦時の要請に基づき、アパツィンガン憲法を公布した。王党軍の圧力で支配が揺らぐ中でも、彼は代表制政府と法の秩序を支持した。

会議の議員と文書を守って退却する途上、王党軍に追い詰められて捕らえられた。最も有能な戦略家であり統合の象徴でもあった彼の喪失は、運動に深刻な打撃となった。

教会法廷と王党側の手続きで、反逆者であり異端と断じられた。聖職停止が宣告され、植民地当局が宗教と法の力を併用して反対者を抑え込んだことを示した。

一八一五年十二月二十二日、独立の大義を捨てることを拒み、銃殺された。彼の死は国家形成の殉教として記憶され、のちの政府は独立の礎を築いた英雄として顕彰した。