ヌエバ・エスパーニャの豊かなバヒオ地方にあるコラレホで、クリオーリョの家庭に生まれた。大農園と先住民共同体が混在する環境で育った経験は、のちに不平等や地域の不満への関心を形づくった。

十代でバジャドリードへ移り、宗教学院で高度な教育を受け始めた。この都市は聖職者の中心地であり、教会内の政治や学問、そしてヌエバ・エスパーニャの社会的緊張に早くから触れることになった。

神学と哲学の学びを深め、鋭い知性で評判を築いた。学業の時期は、スペインの統制を強め植民地統治を再編したブルボン改革と重なっていた。

叙階を受けて世俗聖職者として歩み始め、植民地社会で影響力を得る道を選んだ。教区での務めは、貢納と困窮に苦しむ先住民やメスティーソの家庭と日々向き合う機会となった。

聖職者教育の有力機関であるサン・ニコラス学院に関わるようになった。そこで教え、当時の新しい思潮をめぐって議論し、学生や同僚の司祭の間で名声を高めた。

学長として言語、哲学、実学を奨励し、スペイン世界に広がる啓蒙期の考え方を取り入れた。その独立心と指導ぶりは、植民地聖職者に求められる保守的な期待と衝突することもあった。

教会の上司との摩擦ののち、学術的指導の場から離れる形で転任となった。この異動はバジャドリードでの影響力を抑えたが、教区の生活と農村共同体の経済的現実により近づく契機となった。

小さな町ドロレスの教区を任され、説教壇を超えて地域の指導者となった。工房や農業を支援し、植民地の課税と専売で疲弊する地域の暮らしを改善しようとした。

ナポレオンの侵攻とフェルナンド七世の幽閉は、スペイン帝国全域で正統性を揺るがした。ヌエバ・エスパーニャでは主権と統治をめぐる議論が先鋭化し、イダルゴはクリオーリョや町の人々の不穏な動きを見つめた。

本国出身者による支配からの離脱を論じる人脈に関わり、地域の不満をより広い政治思想と結びつけた。会合や書簡によって、イグナシオ・アジェンデやフアン・アルダマといった将来の協力者とつながった。

ケレタロでは、ホセファ・オルティス・デ・ドミンゲスらが秘密集会を開き蜂起計画を進めていた。陰謀が改革の議論から武装反乱の準備へ傾くなか、イダルゴは中心人物となった。

未明に教会の鐘を鳴らし、植民地当局に対する蜂起を町の人々に訴えて独立運動を開始した。その呼びかけは先住民とメスティーソの支持を急速に集め、陰謀を大衆蜂起へと変えた。

反乱軍はグアナファトへ押し寄せ、アルオンディガ・デ・グラナディータスを奪取して初期の重要な勝利を得た。しかしその後の暴力は有力者層を震え上がらせ、王党派の抵抗を硬化させて、広範な正統性の獲得を難しくした。

イダルゴ軍はモンテ・デ・ラス・クルセスで王党派を破り、首都への道を開いた。メキシコ市近郊では、規律、補給、政治判断をめぐる難題が運動の勢いと世論の受け止め方を左右した。

フェリクス・マリア・カリェハ率いる王党派がカルデロン橋の戦いで反乱軍を撃破し、主力軍は壊滅した。敗北により指導者たちは北方へ撤退を余儀なくされ、反乱内部の深い戦略対立が露呈した。

合衆国国境へ向かう撤退の途上で指導部は裏切られ、アカティタ・デ・バハンで拘束された。イダルゴとアジェンデらは身柄を押さえられ、蜂起の直接指揮は終わりを告げた。

司祭としての正統性を失わせるため、教会および王党派当局による尋問と裁判を受けた。手続きは反逆と教義を争点とし、帝国は公の処罰によってさらなる蜂起を抑え込もうとした。

チワワで銃殺刑により処刑され、初期運動で最も名高い指導者の生涯は幕を閉じた。その死は彼を独立の殉教者へと変え、後に闘争を継いだ指導者たちを鼓舞した。