リオ・デ・ラ・プラタ副王領のチュキサカで生まれ、スペイン支配とアンデスの抵抗が交差する環境で育った。幼少期は、ブルボン改革下のクレオール社会と周辺の先住民共同体の影響を強く受けた。

十代で修道院の教育を受け、植民地の有力都市に典型的な読み書きと宗教的教養を身につけた。正規の学びの外では優れた騎手となり、周辺共同体で用いられるケチュア語とアイマラ語の話し言葉も学んだ。

上部ペルーの改革派の輪とつながる弁護士で愛国派に共鳴していたマヌエル・アセンシオ・パディーリャと結婚した。二人の家は、ブエノスアイレスやチャルカス、鉱山都市からの情報と革命思想が行き交う集いの場となった。

チュキサカとラパスでの一八〇九年の動乱はスペイン権威の亀裂を示し、チャルカスの愛国派を鼓舞した。王党派の弾圧が強まるにつれ、彼女とパディーリャは密かな支援から積極的な組織化へ踏み出した。

ブエノスアイレスの五月革命後、愛国派の軍が上部ペルーへ北上し、王党派支配に挑んだ。彼女は補給と徴募を取りまとめ、地域の民兵を広域の闘争へ結びつけながら戦いの準備を進めた。

初期の戦いの後に王党派が勢いを取り戻すと、彼女とパディーリャはチュキサカの険しい谷でゲリラ戦へ転じた。襲撃を指揮し、情報を集め、地形に通じた農民の戦士を動員した。

愛国派に忠実な先住民と混血の戦闘員を主力として、忠誠大隊の編成を助けた。親族関係と共同体の指導者を活かして規律ある部隊を築き、王党派の拠点を突いては素早く姿を消す戦いを可能にした。

北方軍の遠征隊は上部ペルーで領域確保を試み、偵察と補給で地元ゲリラに依存した。彼女は重要な連絡役として道筋を共有し、騎兵を募り、王党派の追撃から撤退を守った。

チュキサカとスペインの戦費を支えた鉱山地帯を結ぶ伝令やラバ隊、小規模駐屯地を狙った。これにより王党派指揮官は護衛に兵を割かざるを得ず、戦力集中が難しくなった。

著名な戦闘で、彼女の戦士たちは王党派の旗と装備を奪取し、象徴の戦いにおける大きな心理的勝利を得た。戦利品は新たな志願者を奮い立たせ、地域共同体が自らの土地で帝国軍に勝てることを示した。

北方で愛国派の戦いを率いたマヌエル・ベルグラーノは、彼女の指導力を認め、中佐の階級を与えたと伝えられる。この昇進は男中心の軍文化の中で彼女の権威を裏づけ、アルゼンチン側の愛国派との結びつきを強めた。

苛烈なゲリラ戦の年月の中で、彼女は度重なる妊娠と喪失に耐えながらも驚くほど早く戦役へ復帰した。先住民の槍騎兵を先頭に馬上で姿を見せる彼女の存在は、王党派の哨戒を怯ませ、愛国派を鼓舞する伝説となった。

大きな衝突で、彼女は銃火の下で部隊を指揮しながら負傷した。それは安全な場所からではなく兵とともに戦う姿勢を示し、個人的勇気の評判をさらに高め、王党派の報復作戦への決意を強めた。

パディーリャは王党派との戦闘で戦死し、彼女は深刻化する欠乏と報復の中で運動を率いる立場となった。愛国派の正規軍が戦略を変える中でも、彼女はゲリラの組織を続け、地域の指導者と交渉し、抵抗を保ち続けた。

独立戦争の後にボリビアが成立すると、新国家は勝利を祝う一方で不正規戦の戦士を十分に遇することに苦しんだ。彼女は功績にもかかわらず貧困と手続きの遅れに直面し、平和の後に英雄が周縁へ追いやられ得る現実を映し出した。

解放に関わった指導者であるシモン・ボリーバルやアントニオ・ホセ・デ・スクレらは、彼女の戦時の貢献を認め、援助を申し出た。これは上部ペルーの共同体に根ざした民衆的指揮官としての象徴的価値を示した。

クーデターや地域対立で揺れるボリビア初期の政権下で、アスルドゥイのような退役者は安定した年金や保護を得にくかった。彼女は友人と地域のつながりに頼り、その名声は公的な予算よりも口承の記憶の中で生き続けた。

独立戦争で得た栄光から遠く、長い困難の末に彼女は世を去った。のちの世代はボリビアとアルゼンチンで彼女を再評価し、反植民地闘争と戦場における女性指導の英雄的象徴として位置づけた。