オノレ・ガブリエル・リケティ・ド・ミラボー伯爵は貴族の家庭に生まれた。父は著名な経済学者であった。後にフランス革命で最も力強い雄弁家の一人となる。

天然痘に罹患し、顔に重度の痘痕が残った。この容貌の損傷にもかかわらず、彼の力強い声と磁力のような人格は後に聴衆を魅了することになる。

騎兵将校として軍務に就いた。彼の激しい性格と権威との衝突は、生涯を通じて繰り返しトラブルを引き起こすことになった。

父は借金とスキャンダラスな行動を理由に勅命逮捕状を取得して彼を投獄させた。これは彼の青年期を特徴づける複数回の投獄の最初のものであった。

既婚女性ソフィー・ド・モニエと情熱的な恋愛を始めた。二人は駆け落ちし、フランスを逃れてヨーロッパ中を逃亡者として放浪した。

誘惑と誘拐の罪で逮捕され、ヴァンセンヌ要塞に投獄された。獄中で政治・社会改革について精力的に執筆した。思想家としての基盤を築いた。

獄中で影響力のある『専制論』を完成させた。この著作は絶対君主制を批判し、政治思想家としての名声を確立した。

フランス外務大臣からプロイセン宮廷への秘密外交任務を命じられた。ヨーロッパの政治と外交について貴重な見識を得た。

プロイセン国家の包括的分析である『フリードリヒ大王治下のプロイセン君主制について』を出版し、政治経済学の専門知識を示した。

自身の貴族身分から拒否された後、エクサン・プロヴァンスの第三身分代表として選出された。これが革命指導者としての急激な台頭の始まりとなった。

国王が三部会の解散を命じたと告げられた際、有名な言葉を発した：「我々は人民の意志によってここにいる。銃剣の先でなければ去らない。」

国民議会で最も力強い雄弁家として台頭した。立憲君主制、報道の自由、人権に関する重要な議論を形作った。

国民議会の議長に任期で選出された。立憲君主制の確立に努め、それがフランスにとって最善の道だと信じていた。

ルイ16世とマリー・アントワネットの秘密顧問となり、宮廷から報酬を受けていた。表向きは革命を支持しながら、君主制を救おうとしていた。

心膜炎で突然死去した。葬儀には30万人以上が参列した。当初パンテオンに埋葬されたが、国王との秘密取引が発覚後に遺骨は移された。