마쓰다이라·이마가와·오다가 다투던 지역에서 미카와 무사로 태어났다. 일본 동부의 전쟁 문화 속에서 자란 경험은 훗날 마쓰다이라 계통의 지도 아래 평생 봉사할 토대를 마련했다.

미카와의 분쟁이 격화되자, 훗날 도쿠가와 이에야스를 중심으로 재편될 마쓰다이라의 군사 네트워크에 합류했다. 초기 임무는 수비와 소부대 전투가 섞여 있었고, 이를 통해 노련한 가신들 사이에서 신뢰를 쌓았다.

이에야스가 동맹을 전환하며 이마가와로부터의 독자 노선을 굳히는 과정에서, 타다쓰구는 미카와의 성곽을 확보하는 작전을 지원했다. 그는 지방 무장들과의 관계를 안정시키며 분열된 충성을 결속력 있는 도쿠가와 기반으로 바꾸는 데 힘을 보탰다.

이마가와 요시모토가 오케하자마에서 패한 뒤 도쿠가와는 전략과 국경을 재빨리 재정렬해야 했다. 타다쓰구는 주요 길목과 거점을 확보하는 데 기여했고, 이에야스가 오다 노부나가와의 균형을 모색하는 동안 후방을 뒷받침했다.

종교 연합과 지방 전투 집단이 도쿠가와 권위에 도전한 미카와 잇키 소요에서, 타다쓰구는 성곽 경비와 징벌 작전을 지원했다. 그는 이에야스가 조세와 군사 질서를 회복하는 데 힘을 보탰다.

도쿠가와의 통치 체제가 성숙해지면서 타다쓰구는 수비대와 주변 영지의 감독 임무를 확대받았다. 그는 보급, 소집, 가신 규율을 조율해 전투 밖에서 원정이 지속되도록 기반을 마련했다.

도쿠가와가 도토미로 확장하려면 이마가와 잔존 세력과 인접 영주들에게 지속적인 압박이 필요했다. 타다쓰구는 수비대 교대와 신속 대응 병력을 운용해 역습과 반란을 억제하며 전환을 뒷받침했다.

도쿠가와와 오다의 동맹은 작전 일정의 동기화와 정보 공유를 요구했다. 타다쓰구는 이에야스 측의 신뢰받는 지휘관으로서 행군 조율, 성곽 방어, 연락 체계를 정비해 오다 군과의 협동을 강화했다.

다케다 신겐의 침공은 도쿠가와 영지에 가혹한 방어 결단과 신속한 동원을 강요했다. 타다쓰구는 다케다의 진격을 지연시키고 핵심 성곽을 보전하는 작전에 참여해, 이에야스가 재정비할 시간을 벌었다.

격렬한 원정 이후 도쿠가와 행정은 성곽을 복구하고 새 부대를 편성하는 데 집중했다. 타다쓰구는 미카와와 도토미에서 수비대와 보급선을 재정비해, 재개될 전쟁에 대비한 기반을 강화했다.

다케다 가쓰요리와의 전쟁에서 타다쓰구는 도쿠가와와 오다의 협력을 뒷받침하는 상급 지휘관으로 복무했다. 그는 요새 지원, 병력 통제, 나가시노 방어선 주변의 조율 등 작전 전반의 큰 흐름에 기여했다.

동맹과 경쟁 세력의 압박이 거세지자, 중신들은 가문 내부의 질서와 복종을 유지해야 했다. 타다쓰구는 가신, 성곽, 조세 구역이 이에야스의 지시를 따르도록 관리하며 안정에 방점을 찍었다.

오다 노부나가의 죽음은 동맹 질서를 무너뜨려 도쿠가와의 이동과 선택을 위험하게 만들었다. 타다쓰구는 이에야스가 변화하는 연합 구도와 떠오르는 권력에 대응하는 동안, 경계 강화와 비상 대책을 마련하는 데 힘을 보탰다.

도쿠가와 이에야스와 도요토미 히데요시가 충돌하자, 타다쓰구는 도쿠가와 군 내부의 신임 지휘관으로서 임무를 수행했다. 이 원정은 지휘와 병참을 시험했으며, 그의 흔들림 없는 봉사는 이후 협상 국면에서 도쿠가와의 입지를 뒷받침했다.

히데요시의 오다와라 승리 뒤, 이에야스는 간토로 옮겨 대규모 재배치를 수행해야 했다. 타다쓰구는 가신단 재분배, 성곽 수비, 정착 과정의 행정 연속성을 관리해 새 거점 체제의 혼란을 줄였다.

말년의 타다쓰구는 풍부한 경험으로 도쿠가와 중신들 사이에서 안정적 조언자 역할을 했다. 그는 오사카 중심의 정권이 전국 정치를 주도하는 가운데, 영지 운영과 군사 대비에 대해 자문하며 기반을 다졌다.

전국의 혼란에서 도쿠가와 권력의 초기 기반으로 이어지는 시대를 관통하며 복무한 끝에 세상을 떠났다. 그의 긴 경력은 전투 경험과 행정 능력, 그리고 변함없는 충성심을 갖춘 모범적 가신의 전형으로 남았다.