马可·波罗出生于一个富有的威尼斯商人家庭。他的父亲尼科洛和叔叔马费奥已经是经验丰富的商人，曾前往中国。

当尼科洛和马费奥从第一次中国之旅返回时，他第一次见到了父亲。他的母亲在他们离开期间去世了。

与父亲和叔叔一起踏上前往中国的旅程，携带教皇格里高利十世给忽必烈汗的信件。这次旅程将历时近四年。

穿越波斯，观察其城市、风俗和贸易商品。他记录了详细的观察，后来令欧洲读者着迷。

翻越帕米尔高原，这是丝绸之路上最高、最危险的路段之一。他描述了恶劣的条件和稀薄的空气。

抵达忽必烈汗在上都的夏宫。大汗对年轻的马可印象深刻，将他纳入麾下。

开始担任忽必烈汗的使者和官员，执行各种任务在蒙古帝国各地旅行。

根据他的记述，他担任扬州总管三年。他学会了蒙古语和其他几种语言。

代表大汗前往东南亚各地，访问了以前没有欧洲人记录过的地方。

在中国待了17年后，与父亲和叔叔一起启程，护送一位蒙古公主乘船前往波斯。航程历时两年。

经过24年的旅行终于返回威尼斯。据传说，他的家人起初没有认出他。

在威尼斯和热那亚之间的海战中被俘。在监禁期间，他向狱友鲁斯蒂谦诺·达·比萨口述了他的旅行经历。

他的游记《马可·波罗游记》完成并开始流传。它成为历史上最有影响力的旅行书籍之一。

作为富有的商人在威尼斯去世。当他在临终前被要求收回他的夸大之词时，据说他回答：我所见到的，还没有讲出一半。他的书激励了几代探险家，包括哥伦布。