源赖朝作为源氏首领源义朝的第三子出生。其母出身名门藤原氏，使他同时拥有武家和公卿贵族的血统渊源。

平治之乱中父亲义朝败于平氏被杀后，年幼的赖朝被俘。因年纪尚小免于处死，被流放至伊豆国，在平氏监视下开始了长达二十年的流放生涯。

赖朝在北条氏的监管下开始了伊豆的流放生活。在这段成长岁月中，他研习军事韬略，与当地武士建立关系，心中暗藏恢复源氏荣光的雄心壮志。

赖朝迎娶了监护人北条时政之女政子。与势力强大的北条氏的战略联姻，对他日后的军事行动和幕府创建起到了决定性作用。

响应以仁王的令旨，赖朝举起反旗讨伐平氏，源平合战由此爆发。虽然石桥山之战首战失利，但他成功逃脱并召集东国武士响应。

赖朝在三面环山、一面临海的战略要地镰仓建立军事大本营。这里将成为日本首个武家政权的所在地，并以此命名一个时代。

赖朝设立侍所来管理和约束日益增多的武士家臣。这一机构成为他正在构建的幕府行政体系的基石。

赖朝又设立了公文所和问注所两个行政部门。这些机构分别负责文书行政和诉讼审理，完善了政权的治理架构。

由弟弟义经和范赖率领的赖朝军在一之谷取得对平氏的决定性胜利。义经著名的�的越逆落等奇袭战术重创了平氏军队。

坛之浦海战以源氏的完全胜利结束了源平合战。幼帝安德天皇与平氏一同投海，三神器部分沉入海底，标志着平氏统治的终结。

赖朝获得朝廷许可，可在各国任命守护，在庄园任命地头。这一制度使他通过武士网络实现了对全国前所未有的控制。

尽管义经军事才能卓越，赖朝却对弟弟的声望和独断行为日益猜忌。他拒绝义经进入镰仓，由此开始了最终导致义经之死的悲剧性冲突。

被赖朝军追捕的义经遭庇护者藤原泰衡背叛，被迫自尽。赖朝随后消灭了奥州藤原氏，铲除了东北地区最后的独立势力。

赖朝流放以来首次以胜利者身份造访京都，觐见后白河法皇。他获授高位官职，同时将权力根基保持在远离京都的镰仓。

后白河法皇驾崩后，赖朝被后鸟羽天皇任命为征夷大将军。这一称号使武家政权合法化，确立了延续近七百年的幕府体制。

赖朝因坠马事故去世，享年五十一岁。他的离世使幕府落入年幼的儿子们手中，最终导致了主宰镰仓政权的北条执权的崛起。