他以柳生三严之名出生，后以十兵卫之名闻名，出身与德川政权关系紧密的武家。其父柳生宗矩仕奉幕府，使家族在日本逐步安定之际成为顶尖的御用剑术师范。

德川在大阪之役击溃丰臣后，日本从战场统治转向文治之世。在这种环境里，柳生家更强调击剑作为修身与治事的训练，而不仅是杀伤之术。

他进入严格的柳生新阴流训练，反复锤炼步法、节奏与心神定力。柳生领地内的修习把技艺与礼法、判断力相连，契合未来在朝中侍奉者应具备的素养。

家中记录与后世传统将他描绘为在套路与对练中格外迅捷严谨的少年。他的进境强化了柳生家作为德川剑术师范的名声，而这一角色在将军家中愈发重要。

家光继位后，宗矩在江户的地位进一步扩张，柳生流派的声望也随之提升。十兵卫的道路愈发指向在将军势力圈内效力，在那里剑术亦意味着政治上的贴近。

在江户与京都之间的隆重往来与正式觐见中，柳生一门以可信赖的随侍身份频繁出现。十兵卫在这些场合的身影体现了家族既是武艺专长者，也是谨慎低调的近侍。

常见说法认为他在德川家中获得近侍任命，得益于宗矩的声望与人脉。这使其生计与江户政务体系相连，在那里武艺象征忠诚与个人受信。

后世记述把他置于家光近旁的训练场景中，在那里沉着自持往往与胜负同等重要。这类演武强化了“将军权威建立在受控之力与涵养之上”的观念。

约在此时他从官方任用记录中消失，引发流放、抗议或秘密差遣等猜测。文书的沉默成为持久传说的种子，后被小说与戏剧发展为隐秘冒险。

传统说法称他广泛行脚，以试剑论艺并砥砺品格，出入道场与宗教胜地。不论属实与否，这一母题契合江户时代对修行游历的理想，即以漂泊磨炼克制与洞见。

德川加强海禁并监控基督教之际，后世故事把十兵卫想象为从事情报任务的角色。当时的监视与控制氛围使此类传说显得可信，尽管确凿证据仍十分有限。

民间叙事愈发把他描绘为独眼，有时归因于负伤、决斗或自我遮掩。醒目的特征便于说书人象征牺牲与专注，使一名近侍化为家喻户晓的传奇英雄。

他重新回到家光麾下的有据可查的职务中，暗示与将军家可能已和解或再获信任。他的归来既巩固柳生家的制度地位，也加深外界对失踪岁月的神秘想象。

记述称他承担需要更高贴身程度与可靠性的任务，符合旗本直接侍奉将军的性质。在宫廷礼制森严的时代，这类职务同样依赖谨慎守密，而不只凭刀上功夫。

后世归于他名下的著述，包括带有“观月之书”精神的内容，强调冷静观照与决断时机。即便署名真伪存疑，这些文本仍反映柳生系将禅意策略与治世伦理相结合的取向。

江户太平渐深之时，各击剑流派为武士与官员的资助而竞争。柳生与幕府的密切关系使新阴流保持显赫，而十兵卫的传说进一步放大了其文化辐射。

他英年早逝，关于死因与细节的记载彼此不一，反而加深了后世的揣测。其后，讲谈与文学将他升格为行脚宗师的原型，掩盖了稀疏的历史线索。