他作為北條義時的繼承者出身，屬於守護源賴朝新軍政秩序的北條氏重要支系。其童年時期，源平合戰正將權力從京都朝廷貴族手中轉移到鎌倉武士。

源賴朝去世，使年輕的幕府陷入脆弱局面，迫使北條長老處理繼承與派系競逐。這場危機讓泰時理解，政權正統取決於在御家人利益與名義上的將軍之間取得平衡。

隨著北條義時在將軍家動盪後強化掌控，泰時在裁判、土地爭訟與家臣行政上受訓。他體會到武士家產運作的務實需求，在那樣的世界裡，清楚的先例比宮廷禮制更為重要。

和田氏起兵威脅北條的主導地位與鎌倉領導中樞的安定。泰時支持鎮壓和田義盛一派，進一步鞏固北條在要求強而一致統治的御家人之間的地位。

泰時在地方御家人之間經營同盟，因其土地持有糾紛不斷向鎌倉提出訴願。透過重視可信裁判與自我節制，他建立名聲，使北條的支持面擴及超越以都城為中心的貴族勢力。

後鳥羽天皇號召推翻鎌倉政權，引發京都方與東國武士之間的承久之亂。泰時率軍進逼京都並確保勝利，使全國權力明確轉向幕府。

承久之亂後，鎌倉沒收親朝廷貴族的莊園，並分配給忠誠的御家人作為獎賞。泰時協助安排這些授與，使新領主依賴執權與法律程序而非私勢。

為監視朝廷與西國諸國，幕府在京都設置六波羅探題作為常設據點。泰時支持此機構，使對朝廷中心周邊的監督、警備與裁判得以制度化。

北條義時去世後，泰時成為第三代執權，接掌一個在戰勝京都後權勢更盛的政權。他強調節制與可預期的治理，以避免復仇衝突並牽制北條諸支的競爭。

泰時組織評定眾，讓資深家臣共同審議決策並覆核重大裁判。此一制度降低專斷，強化行政延續性，也使御家人相信訴願能獲得公正聽審。

鎌倉法庭面對武士家族在繼承、界址與職掌權利上的大量案件。泰時推動更明確的程序與文書審查，將衝突導入正式裁判與先例，以抑制以武力解決爭端。

泰時與地頭、守護等官員協作，統一各地的呈報方式並落實幕府指令，使治理不止於鎌倉一地。透過將地方行政納入中央覆核，他限制私鬥，並讓地方豪族更依賴執權權威。

泰時頒行御成敗式目，作為貼合武士社會的實用法典，重視先例、公平與秩序化程序。此法典由經驗豐富的官員共同擬定，長期指導土地、主從義務與違法失德等案件的裁判。

法典頒行後，泰時確保奉行與合議機構一貫依之裁判，而非將其視為象徵性文本。穩定適用使御家人訟爭的結果更可預期，減少派系怨懟與投機性上訴。

作為執權，泰時以合議審議與嚴明自持的行止，調停北條親族與有力家臣之間的競逐。此舉既維護幕府的正統與公信，也避免執權政治分裂為各自為政的私領。

晚年時，泰時著重培養繼任者，並維繫以合議為核心、抑制個人專斷的制度。透過強化行政常規與依先例裁判的慣行，他力求避免身後再起權力危機。

泰時去世時，鎌倉政權較其繼任之初更為穩固，並以評定眾合議與法典所支撐的秩序為依歸。他的改革成為武家治理的範本，對後世幕府的法律實務產生深遠影響。