馬可·波羅出生於一個富有的威尼斯商人家庭。他的父親尼科洛和叔叔馬費奧已經是經驗豐富的商人，曾前往中國。

當尼科洛和馬費奧從第一次中國之旅返回時，首次見到父親。他的母親在他們離開期間去世了。

與父親和叔叔一起踏上前往中國的旅程，攜帶教皇格列高利十世給忽必烈汗的信件。這段旅程將持續近四年。

穿越波斯，觀察其城市、風俗和貿易商品。他記錄了詳細的觀察，後來令歐洲讀者著迷。

翻越帕米爾高原，這是絲綢之路上最高、最危險的路段之一。他描述了惡劣的條件和稀薄的空氣。

抵達忽必烈汗在上都的夏宮。大汗對年輕的馬可印象深刻，將他納入麾下。

開始擔任忽必烈汗的使節和官員，在蒙古帝國各地執行各種任務。

根據他的記述，擔任揚州知府三年。他學會了蒙古語和其他幾種語言。

代表大汗前往東南亞各地，訪問了以前沒有歐洲人記錄過的地方。

在中國待了17年後，與父親和叔叔一起出發，護送一位蒙古公主經海路前往波斯。這次航行歷時兩年。

經過24年的旅行終於返回威尼斯。據傳說，他的家人起初沒有認出他。

在威尼斯和熱那亞之間的海戰中被俘。在監禁期間，他向獄友魯斯蒂謙諾·達·比薩口述了他的旅行經歷。

他的記述《馬可·波羅遊記》完成並開始流傳。它成為歷史上最有影響力的遊記之一。

作為富有的商人在威尼斯去世。當他在臨終前被要求收回他的「誇大之詞」時，據說他回答：「我所見的還沒有說出一半。」他的書啟發了幾代探險家，包括哥倫布。