恩津加·姆班德出生於恩東戈王國，是國王恩戈拉·基盧安吉的女兒。她的出生充滿傳奇色彩，據說有預言家預言她將成為女王。

開始在父親的宮廷接受教育，學習外交、貿易和戰爭的藝術。這對當時的女性來說是難得的機會。

親眼目睹葡萄牙奴隸襲擊及其對恩東戈人民的影響，形成了對歐洲殖民主義的深刻反感。

開始代表父親參與外交使命，展現出卓越的談判技巧。

父親恩戈拉·基盧安吉去世，兄長姆班迪·阿·恩戈拉繼位。恩津加作為顧問發揮了重要作用。

代表兄長前往羅安達與葡萄牙總督談判。著名的是，當沒有給她安排座位時，她命令侍從跪下充當座椅，以平等地位與總督談判。

作為外交策略的一部分皈依基督教，受洗取名'多娜·安娜·德·索薩'。

兄長去世後登基成為恩東戈女王。有人聲稱她殺害了兄長，但這一說法存在爭議。

葡萄牙違反條約後，恩津加正式宣布抵抗並開始組織軍隊。

被葡萄牙驅逐出恩東戈後，征服了鄰近的馬塔姆巴王國作為新的根據地。

與葡萄牙的競爭對手荷蘭建立戰略同盟，形成對葡萄牙的聯合戰線。

與荷蘭聯合成功將葡萄牙軍隊趕出羅安達。這是她軍事生涯中最大的勝利之一。

荷蘭撤退到巴西後，恩津加繼續對葡萄牙進行游擊戰。

經過長期戰爭後與葡萄牙簽訂和平條約，馬塔姆巴的獨立地位得到承認。

晚年重新皈依天主教信仰，建造教堂並歡迎葡萄牙傳教士。

約80歲時在馬塔姆巴去世。她作為非洲抵抗的象徵和傑出的女性領袖永載史冊。