西門，後來被稱為彼得，出生於加利利海北岸的漁村伯賽大。他出生於一個猶太家庭，是約拿的兒子，安得烈的兄弟，安得烈後來也成為使徒。

西門開始跟隨父親學習捕魚技藝，這是他將從事多年的職業。他精通撒網和在加利利海變幻莫測的水域中航行。

西門結婚並定居在迦百農，在那裡他與兄弟安得烈以及夥伴雅各和約翰建立了捕魚生意。福音書提到耶穌醫治了他的岳母，證實了他的已婚身份。

西門由他的兄弟安得烈介紹給耶穌，安得烈曾是施洗約翰的門徒。耶穌給他起了亞蘭語名字「磯法」（希臘語為彼得），意思是「磐石」，預言性地表明他未來的角色。

耶穌正式呼召西門彼得成為他的十二使徒之一，他放下漁網跟隨主。彼得很快成為門徒中的發言人和領袖。

彼得是被選中見證耶穌在山上變像的三位門徒之一，耶穌在那裡與摩西和以利亞一同顯現神聖榮光。彼得被這神聖異象所震撼，提議搭建三座帳棚。

在一次非凡的信心展示中，彼得在暴風雨中從船上走出，在水面上向耶穌走去。雖然當恐懼戰勝他時他開始下沉，但耶穌救了他，教導他關於信心的功課。

在該撒利亞腓立比，彼得宣告「你是基督，是永生神的兒子」。耶穌因這啟示祝福他，並應許要在這磐石上建立他的教會，把天國的鑰匙交給彼得。

在耶穌被捕的那一夜，彼得在雞叫之前三次否認認識耶穌，應驗了耶穌的預言。這次失敗使彼得深感悲痛，塑造了他後來的謙卑和對恩典的理解。

在抹大拉的馬利亞報告後，彼得是最先進入空墳墓的人之一。復活的耶穌後來親自向彼得顯現，並通過三次問「你愛我嗎」公開恢復了他。

在五旬節那天，彼得在領受聖靈後向耶路撒冷的群眾講道。他有力的講道使約三千人接受信仰，標誌著基督教會的誕生。

彼得在聖殿的美門醫治了一個生來瘸腿的人，宣告「金銀我都沒有，只把我所有的給你」。這個神蹟展示了使徒的權柄和能力。

彼得將他的事工擴展到安提阿，這是羅馬帝國最大的城市之一。他的存在幫助這座城市成為早期基督教的主要中心，信徒在這裡首次被稱為「基督徒」。

在神聖異象的引導下，彼得拜訪了羅馬百夫長哥尼流，並為他和他的家人施洗。這一關鍵事件向外邦人敞開了基督教的大門，將教會從猶太教派轉變為普世信仰。

希律亞基帕一世囚禁了彼得，打算處決他。一位天使神蹟般地將彼得從鎖鏈和監獄中釋放出來，展示了神聖的保護，使他能夠繼續他的使命。

彼得在耶路撒冷會議上發揮了關鍵作用，主張外邦皈依者不需要遵守猶太律法。他關於哥尼流的見證幫助確立了因信稱義的原則。

彼得前往帝國首都羅馬，領導那裡的基督徒社區。傳統認為他是羅馬的第一任主教，為教宗制度奠定了基礎。

彼得在羅馬大火後尼祿皇帝對基督徒的迫害中殉道。根據傳統，他應自己的要求被倒釘十字架，因為他覺得不配以與耶穌相同的方式死去。