マルコ・ポーロは裕福なヴェネツィア商人の家庭に生まれた。父ニコロと叔父マッフェオは既に中国への交易経験を持つ熟練の商人であった。

中国への最初の旅から帰還した父ニコロと叔父マッフェオに初めて会った。彼らの不在中に母は亡くなっており、この再会は感動的なものであった。

父と叔父とともに中国への壮大な旅に出発した。教皇グレゴリウス10世からフビライ・ハンへの親書を携え、約4年の歳月をかけて東方を目指した。

ペルシア地方を旅し、その都市、風習、交易品を詳細に観察した。これらの記録は後にヨーロッパの読者を魅了する貴重な情報となった。

シルクロードで最も険しく危険なパミール高原を越えた。過酷な気候条件と希薄な空気の中での困難な旅程を克服し、東方への道を進んだ。

フビライ・ハンの夏の宮殿である上都に到着した。大ハンは若きマルコの知性と好奇心に感銘を受け、彼を自らの側近として迎え入れた。

フビライ・ハンの使節および官吏として仕え始め、モンゴル帝国各地への様々な任務を遂行した。この役職により帝国の隅々まで見聞を広めた。

彼の記録によれば、3年間揚州の統治者を務めた。モンゴル語をはじめ複数の言語を習得し、現地の行政と文化に深く関わった。

大ハンの命により東南アジア各地を訪問し、それまでヨーロッパ人が記録したことのない地域の詳細な情報を収集した。

17年間の中国滞在を終え、父と叔父とともにモンゴルの王女をペルシアまで護衛する任務を受けて海路で帰国の途についた。

24年にわたる旅を終えてついにヴェネツィアに帰還した。伝説によれば、長い不在のため家族は最初彼を認識できなかったという。

ヴェネツィアとジェノヴァの海戦で捕虜となり投獄された。獄中で同じ囚人のルスティケロに自らの旅の物語を口述筆記させた。

『マルコ・ポーロの旅行記』が完成し、広く流布し始めた。この書は歴史上最も影響力のある旅行記の一つとなり、後世の探検家たちに霊感を与えた。

裕福な商人としてヴェネツィアで死去した。臨終の際に誇張を撤回するよう求められると「私が見たことの半分も語っていない」と答えたと伝えられる。