教皇領内のアドリア海沿いの町マチェラータで、相応の家柄の家庭に生まれた。幼少期の教育は、厳格な人文教育と、のちのイエズス会での養成に備えるものとなり、カトリック改革期の学びへとつながっていった。

少年期に、イエズス会が運営する環境でラテン語、修辞学、キリスト教教理を学んだ。反宗教改革の気風のもと、規律ある課程と劇的な討論の訓練が、のちに中国で用いる説得的な語り口を鍛えた。

ローマへ赴き、法学の学修に入って制度と形式的な論証に通じた。ローマでの生活は、世界規模の宣教と、教育と科学を核とするイエズス会の知的文化に触れる機会となった。

ローマの学院でイエズス会に入り、学問と宣教に生涯を捧げる決意を固めた。修道会の世界的視野と厳格な学修重視は、対立的な説教よりも文化的対話を重んじる方法を形作った。

ローマの学院で、暦の改定に関わった第一人者クラヴィウスから数学と天文学を学んだ。この訓練は、暦法の学と精密さを尊ぶ中国の知識人に対して、彼の信頼性を支える土台となった。

上長により海外宣教に選ばれ、ポルトガルのアジア航路を通じて南中国沿岸の拠点へ向かうことになった。長距離の旅に備えつつ、司牧だけでなく学術交流にも依拠する覚悟を固めた。

大型帆船でヨーロッパを発ち、アフリカ回りでインド洋へ至る過酷な航海に耐えた。イエズス会の重要拠点であるゴアで霊的修養を深め、宣教が言語と現地の協力関係に支えられることを学んだ。

アジア向け聖職者を育成する学びの場が整った地域で、司祭として叙階を受けた。叙階により、教えること、論じること、そして学問の代表として異国に臨むという宣教学者としての役割が明確になった。

中国南部沿岸のポルトガル居留地に到着し、明代世界への入口で生活を始めた。そこで口語と古典の学習に取り組み、内地に入るには読み書きと礼法が不可欠だと痛感した。

同僚とともに広東の肇慶で居住許可を得て、明領内における初期の足場を築いた。時計や地図、書物を官吏に示し、贈答と学問を通じて信頼を積み上げた。

東アジアの外に広がる世界を描いた地図を作り、新たな大陸と大洋によって従来の地理観を揺さぶった。地図は官吏や学者の間で回覧され、対話を開く外交的道具となった。

仏教風の衣から儒者の服装へと改め、明代の上層文化への敬意を示した。のちに文化適応と呼ばれるこの方針は、古典語彙を用いて神と倫理を論じることを目指した。

長江下流の豊かな地域で、数学、哲学、雅な文章を尊ぶ士大夫層と親交を結んだ。彼らからの後援と紹介により、彼の著作は自らの移動範囲を超えて広く伝わった。

幾何学、天文学、道徳哲学を共通の知的関心として議論し、先導的な学者たちと交流を深めた。こうした友情は、古典とヨーロッパ科学を並べて読む二言語の知的往還を支える礎となった。

幾度もの試みの末に北京へ到達し、滞在の許可を得た。機械式の時計などの献上品が宮廷人の興味を引き、官僚との継続的な接触が可能となり、のちの宮廷科学の道を開いた。

大型の世界地図を北京で刊行し、ヨーロッパの地理知識を中国語の解説と統合した。この地図は広く写され議論され、多くの文人が世界の規模を思い描く枠組みを変える契機となった。

儒者に馴染みのある用語と論理構成を用い、唯一の創造主を論証する書を著した。祭祀、倫理、形而上学を扱い、初期の中国におけるキリスト教論争の中心的文献となった。

協力者とともに幾何学の古典の一部を中国語に訳し、証明にもとづく厳密な幾何学を紹介した。翻訳は新しい数学用語の整備を促し、のちの技術的学術にも影響を与えた。

中国滞在約三十年ののち、都で改宗者と学者の友人に囲まれて死去した。皇帝は外国人としては異例の埋葬地を北京に下賜し、その学識への公的な敬意を示した。