ルドルフはハプスブルク伯アルブレヒト4世とキーブルクのヘートヴィヒの間に生まれました。当時ハプスブルク家は現在のスイスに領地を持つ小貴族に過ぎず、後の大帝国の礎となる運命を誰も予想していませんでした。

若きルドルフは戦争術、統治、そして家門の伝統について教育を受けました。彼は後に恐るべき軍事指揮官となるための技能を習得し、戦略的思考と政治的洞察力を身につけていきました。

ルドルフはホーエンベルクのゲルトルートと結婚しました。この結婚は多くの子供をもうけ、戦略的同盟を通じてハプスブルク家の地位を強化する重要な一歩となりました。

ルドルフは父の死後、ハプスブルク家の領地を相続しました。彼は組織的な領土拡大を開始し、一族を小伯爵からヨーロッパの君主へと変貌させる基盤を築き始めました。

ゲルトルートの死後、ルドルフはホーエンベルクのアンナと再婚しました。この結婚もハプスブルク家の野望に資する同盟関係を構築し、政治的影響力を拡大する手段となりました。

ルドルフはラウフェンブルク伯領を獲得しました。これにより現在のスイス地域におけるハプスブルク家の領土保有がさらに拡大し、一族の勢力基盤が着実に強化されました。

ルドルフは軍事的圧力、外交、そして戦略的婚姻を巧みに組み合わせ、シュヴァーベン地方へのハプスブルク家の影響力を拡大しました。この手腕は後の帝位獲得への布石となりました。

混乱した大空位時代において、ルドルフは有能な行政官かつ平和維持者としての地位を確立しました。ドイツ諸侯の間で支持を築き上げ、将来の帝位選出への道を開きました。

ルドルフは選帝侯たちによってローマ王に選出され、大空位時代に終止符を打ちました。この予想外の選出により、ハプスブルク家は小伯爵から帝国の支配者へと劇的に変貌しました。

ルドルフはドイツ王の伝統的な戴冠式場であるアーヘン大聖堂で戴冠しました。彼は直ちに帝国全土で王権の再確立に着手し、中央集権的な統治体制の構築を開始しました。

ルドルフはボヘミア王オタカル2世に対する遠征を成功裏に指揮しました。オタカルはルドルフの権威を認めず、帝国封土の返還を拒否していたため、武力による解決が必要となりました。

ルドルフはマルヒフェルトの戦いでオタカル2世を破り、戦死させました。この決定的な勝利によりハプスブルク家はオーストリアの支配権を獲得し、帝国における権力基盤を確立しました。

ルドルフは正式にオーストリアとシュタイアーマルクを帝国封土として受領しました。この獲得によりハプスブルク家はヨーロッパで最も強力な王朝の一つへと変貌を遂げました。

ルドルフはアウクスブルク帝国議会で息子のアルブレヒトとルドルフにオーストリアとシュタイアーマルクを授与しました。これによりこれらの領土に対するハプスブルク家の世襲支配が確立されました。

ルドルフは重要な行政改革を実施し、王権を強化して帝国全土でより効率的な統治を確立しました。これらの改革は後の帝国行政の基盤となり、中央集権化を推進しました。

ルドルフはシュヴァーベンでの反乱を成功裏に鎮圧しました。晩年においても彼の軍事的能力は衰えることなく、帝国の秩序維持に尽力し続けました。

ルドルフはブルゴーニュで最後の軍事遠征を指揮しました。健康が衰える前に帝国の権威をこの地域に拡大しようと試み、最後まで精力的に活動しました。

ルドルフ1世はシュパイアーで死去し、同地の大聖堂に埋葬されました。彼はオーストリアの支配者としてハプスブルク王朝を創設し、その後6世紀以上にわたりヨーロッパを支配する礎を築きました。