도쿠가와 정권과 깊이 연결된 무가에서 태어났으며, 훗날 주베이로 알려진 그는 무사 가문의 엄격한 분위기 속에서 성장했다. 아버지는 막부에 봉사해 가문이 최정예 검술 교습 가문으로 자리 잡는 데 중요한 기반을 마련했다.

정권이 전쟁을 마무리하며 사회가 전장 중심에서 관료적 평화로 옮겨가던 시기였다. 이 환경에서 야규 가문은 검술을 단순한 살상 기술이 아니라 자기 절제와 통치 감각을 기르는 수련으로 강조했다.

야규 신카게류의 엄격한 체계 아래 발놀림, 박자, 정신적 평정을 반복 훈련했다. 가문 영지에서의 수련은 기술을 예법과 판단력에 결부시켜, 장차 조정에서 봉사할 측근 무사로서의 기질을 다지게 했다.

가문 기록과 후대 전승은 그가 형과 대련에서 유난히 빠르고 엄정했다고 전한다. 이러한 성장세는 막부의 검술 교습 가문으로서 야규의 평판을 더욱 굳히는 데 힘을 보탰다.

새 쇼군의 즉위로 아버지의 에도 내 입지가 확대되었고, 야규 유파의 위신도 상승했다. 주베이의 길은 점차 쇼군 권력권 안에서의 봉사로 향했으며, 검술은 곧 정치적 근접성을 뜻하게 되었다.

대규모 이동과 공식 알현 같은 의례에서 야규 일문은 신뢰받는 수행으로 눈에 띄었다. 주베이의 참여는 가문이 무예 전문가이자 조용한 궁정 봉사자였음을 보여준다.

그는 아버지의 위상을 바탕으로 막부 가문에 직속 무사로 임명되었다고 전해진다. 에도의 행정 중심에서 무예는 충성과 개인적 신임을 상징했고, 그의 생계와 명예는 그 체제에 묶이게 되었다.

후대 기록은 그가 쇼군 주변에서 시범과 교습을 했다고 묘사한다. 이러한 자리에서는 승패보다도 평정과 품위가 중시되었고, 통제된 힘과 단련된 규율이 권위의 기반임을 드러냈다.

이 무렵 그는 관직 기록에서 자취를 감추어 추방, 항의, 혹은 비밀 임무 같은 추측을 낳았다. 문서의 공백은 오래도록 전설의 씨앗이 되었고, 후대 소설과 연극은 이를 비밀 모험담으로 크게 부풀렸다.

전승은 그가 여러 도장과 종교적 장소를 찾아 기량을 시험하고 인격을 다듬었다고 말한다. 사실 여부와 무관하게, 방랑 수련을 통해 절제와 통찰을 얻는다는 이상과 잘 맞아떨어졌다.

막부가 해상 통제를 강화하고 종교 단속을 엄격히 하던 시기에, 후대 이야기는 주베이를 첩보 역할로 상상했다. 감시와 통제가 강화된 정치 환경은 그러한 전설이 설득력 있게 들리게 했지만 확실한 근거는 희박하다.

대중 전승은 그를 한쪽 눈의 검객으로 점점 더 그렸고, 그 이유를 부상이나 결투, 혹은 스스로의 은폐로 연결하기도 했다. 이 강렬한 특징은 희생과 집중을 상징하며 그를 민간 영웅으로 만드는 데 기여했다.

그는 다시 공식 기록에 등장하며 쇼군 측근에서의 봉사가 확인된다. 복귀는 가문 내 신뢰 회복을 시사했고, 동시에 공백 기간에 대한 신비를 더 크게 만들었다.

전승은 그가 더 높은 신뢰를 전제로 한 가까운 임무를 부여받았다고 말한다. 궁정 예법이 엄격한 시대에 이런 역할은 칼솜씨뿐 아니라 신중함과 비밀 유지에 달려 있었다.

그의 저작으로 전해지는 글들은 차분한 관찰과 결정적 타이밍을 강조한다. 저자 논란이 있더라도, 그 내용은 선적 감각이 스민 전략과 통치 윤리를 결합한 야규 전통의 특징을 반영한다.

평화가 성숙해지자 여러 검술 유파가 무사와 관료들의 후원을 놓고 경쟁했다. 막부와의 결속은 야규 신카게류의 위신을 지켰고, 주베이의 전설은 그 문화적 파급력을 더욱 키웠다.

그는 비교적 이른 나이에 세상을 떠났으며, 정황과 세부는 자료마다 엇갈려 후대의 추측을 더했다. 이후 이야기꾼들은 그를 방랑하는 대가의 전형으로 격상시켜, 빈약한 역사 기록을 전설이 압도하게 만들었다.