일본이 전국의 다이묘와 변하는 동맹으로 분열되어 있던 시기에 야마토 지방에서 태어났다. 야규 집안에서의 성장 과정은 영지 관리의 책무와 끊임없는 갈등 속 무가의 기대가 함께 어우러져 있었다.

어린 시절 아버지 야규 세키슈사이 무네토시에게서 신카게류의 새 원리를 익혔다. 이 수련은 완력보다 타이밍과 거리, 정신적 평정에 무게를 두었고, 훗날 그의 명성을 만드는 토대가 되었다.

혼노지에서 오다 노부나가가 죽자 일본 중부 전역에 충격이 퍼졌고 지역의 권력 균형도 흔들렸다. 야마토에서 야규 가문은 불확실한 충성 관계를 헤쳐 나가야 했고, 그는 생존에 필요한 것이 기술만큼이나 판단력임을 일찍 배웠다.

오다와라 정벌 이후 도요토미 히데요시가 통제를 강화하자, 지역의 가문들은 신중한 봉사를 통해 안정을 추구했다. 그는 이러한 전환기 속에서 검술과 행정을 함께 익히며, 야규 가문이 다음 정권을 대비하도록 힘을 보탰다.

스무 살 무렵부터 그는 집안에서 신카게류 사상을 진지하게 전하는 인물로 인정받았다. 침착한 인지와 단호한 주도권을 강조하는 훈련 절차를 다듬어, 가문 밖에까지 가르칠 준비를 갖추었다.

도요토미 히데요시가 죽은 뒤 정치의 중심은 도쿠가와 이에야스로 이동했고, 경쟁하는 연합이 빠르게 형성되었다. 그는 야규의 영지를 지키기 위한 인맥을 모색하며 도쿠가와 중심의 네트워크에 더 가까이 다가갔다.

도쿠가와 이에야스가 세키가하라에서 승리하면서 무사 사회의 서열이 재편되고 신뢰받는 전문가들에게 길이 열렸다. 그 이후 검술 유파는 막부 정통성의 도구로서 가치가 커졌고, 그의 계통도 새로운 의미를 얻게 되었다.

그는 도쿠가와의 봉사 체계에 들어가 기술적 완성도와 신중함을 함께 요구받았다. 새로운 권력 중심지에서 그는 가르침을 통해 신뢰를 쌓았고, 무예를 통치와 자기 절제의 형식으로 자리잡게 했다.

이에야스가 쇼군이 되자, 막부는 전장의 전문성을 질서 정연한 행정 장치로 바꾸기 시작했다. 그의 교육은 평화기 무사 엘리트가 어떻게 처신해야 하는지 기준을 세우는 데 기여했으며, 대비와 절제를 함께 요구했다.

도쿠가와 히데타다가 쇼군직을 맡으면서 그의 역할은 기술 지도에서 행실과 판단에 대한 조언으로 확대되었다. 에도에서 그의 존재는 무예 교육을 정치적 신뢰성과 결합시키며, 규율 있는 봉사의 상징이 되었다.

도요토미 잔존 세력을 상대로 한 오사카 전역은 막부의 권위를 시험했고 대규모 전쟁의 현실을 다시 불러왔다. 그는 도쿠가와 체계 안에서 동원과 작전이 전개되는 과정에 참여하며, 검술 유파와 국가의 결속을 강화했다.

도요토미 히데요리가 패배하면서 도쿠가와 질서는 더 이상 존립을 위협받는 일이 줄었고 장기 통치로 방향을 돌렸다. 불필요한 폭력을 피하고 이기는 것을 중시한 그의 관점은, 통제된 힘에 기반한 권위가 중요해진 새 시대와 맞닿아 있었다.

도쿠가와 이에미쓰의 집권은 중앙 통제를 강화했고, 신뢰받는 조언자들은 궁정의 안정에 필수였다. 그의 검술 수업은 주의력과 침착함, 결단을 가르치는 수업이기도 했으며 개인 수양을 쇼군의 정책 운영과 연결했다.

1630년대에 이르러 그는 검증된 충성과 교육적 권위를 바탕으로 두드러진 하타모토로 자리했다. 그의 지위는 도쿠가와 가문과 그 가신단 내부에서 정당한 무예 지식이 무엇인지 규범화하는 데 도움을 주었다.

그는 병법서전서를 저술하여 검술의 원리와 도덕적 절제, 맑은 자각을 함께 제시했다. 도쿠가와 권력권을 염두에 둔 이 글은 싸움을 자기 통치로 이해하게 하며, 권위와 질서를 중시한 에도 시대의 문제의식을 반영했다.

말년에는 전승에 집중하여 야규 가문이 막부의 무예 교육에서 없어서는 안 될 존재로 남도록 했다. 세심한 지도와 가문 운영을 통해 경쟁이 치열한 에도의 궁정 문화 속에서 유파의 명성을 지켜냈다.

그는 에도에서 세 명의 도쿠가와 군주를 검술 사범이자 신뢰받는 가신으로 섬긴 뒤 세상을 떠났다. 그의 저술과 제도적 영향력은 규율 있는 권력과 전략적 절제라는 에도 시대의 이상을 정의하는 데 큰 역할을 했다.