他出生在港口城镇福克斯通，是托马斯·哈维的长子。父亲是一位人脉广泛的商人和市政领袖。在肯特的贸易环境中成长，使他早早接触到严格的教育与务实的事务处理。

他在坎特伯雷的国王学校学习，拉丁语、逻辑学与修辞学塑造了他细读与论证的习惯。后来，这种人文课程帮助他写出清晰有力的医学论述，面向持怀疑态度的同行展开说服。

他进入冈维尔与凯斯学院学习，该校与医学传统深厚，并与约翰·凯斯的学术影响相连。他在此打下亚里士多德自然哲学的基础，同时开始更重视观察而非单纯服从权威。

获得学士学位后，他把目光投向欧洲最先进的解剖教学。与许多有抱负的英格兰医生一样，他选择前往意大利，因为当地大学支持解剖并鼓励医学辩论。

在当时隶属威尼斯共和国的帕多瓦，他进入重视解剖与演示的精英医学环境受训。他吸收了维萨里解剖传统的遗产，并接受自然哲学中逐渐兴起的实验取向。

他在帕多瓦大学获得医学博士学位。当时解剖学家法布里基乌斯曾描述静脉瓣膜。哈维后来以这一解剖线索为基础，论证血液单向流动与封闭循环回路。

回到英格兰后，他在本国大学与行医许可体系中获得对其医学资历的承认。这一步帮助他进入竞争激烈的伦敦学术医学与上层患者诊疗圈。

他加入伦敦皇家内科医师学院，该机构负责规范并提升学术医学实践。学院的讲座、辩论与临床要求，强化了他以解剖与证据奠定医学基础的决心。

当选院士标志着他被伦敦医学精英群体接纳并获得职业权威。这也为他提供了公开教学与辩论的平台，对于提出挑战盖伦学说的新观点尤为关键。

他开始在圣巴塞洛缪医院长期任职，该院是英格兰重要的慈善医院之一，患者数量大且病种多样。日常床旁实践启发了他的解剖问题，并磨炼他对脉搏与心脏活动的敏锐观察。

作为伦姆利讲座教授，他每年为医师与外科医生讲授解剖学，常以解剖与演示为核心。他的讲稿显示，他当时已在构建心脏如泵以及血流方向的论证。

他被任命为詹姆斯一世的特任御医，从而进入王室庇护网络与更严格的医疗审视环境。宫廷职责扩展了他对上层患者的经验，同时也为研究提供了时间与地位保障。

詹姆斯一世去世后，他继续侍奉查理一世。查理一世对科学与动物的兴趣支持了解剖研究。王室提供的鹿苑与标本获取条件，进一步契合他以实验研究心脏运动与血流的路径。

他在法兰克福出版《动物心脏与血液运动的解剖学研究》，以定量推理与结扎实验为证据。他主张心脏推动血液成环流动，直接反驳盖伦关于血液不断被消耗的模型。

作为查理一世的常任御医，他面对坚持盖伦理论与传统体液学说的同行怀疑。哈维以可重复的示范回应，包括静脉瓣膜、止血带结扎与数量计算，邀请同僚亲自验证。

内战爆发后，他随侍查理一世，亲历伦敦机构与医疗实践的动荡。他出现在冲突的重要时刻，并保护王室子女，而他的研究与手稿也面临严重风险。

在作为王党中心的战时牛津，他在物资短缺与局势不稳中继续照料国王并与学者往来。他后来称遗失了重要笔记与观察记录，这对其更宏大的生理学研究计划是重大打击。

他在伦敦出版《动物生成论》，基于对鸡胚发育与鹿类繁殖的细致观察。该书强调经验观察，主张渐进发育观点，影响了近代早期关于生殖与渐成论的讨论。

尽管备受尊敬，他以年迈与健康为由婉拒担任学院院长，但仍作为德高望重的资深院士受到敬重。他的地位显示，曾经备受争议的循环学说已成为英格兰学术医学的核心。

哈维在伦敦去世，安葬于埃塞克斯郡亨普斯特德的家族墓室，留下实验解剖与定量推理的遗产。他对血液循环的证明成为现代生理学与临床医学的重要基础，并在欧洲广泛传播。