シャルルはフランス王シャルル5世賢明王とブルボン公女ジャンヌの子として、パリのサン＝ポール館で誕生した。彼の誕生時、フランスは百年戦争の最中にあり、父王は失われた国土の回復と王国の再建に全力を尽くしていた。

シャルルは王位継承者として正式な教育を開始し、統治術、軍事技術、宮廷作法、ラテン語を体系的に学んだ。父シャルル5世は息子に賢明で有能な統治者となるための知識と教養を授けようと心を砕いた。

父シャルル5世の崩御後、わずか11歳のシャルル6世はランス大聖堂でフランス王として荘厳に戴冠した。しかし彼はまだ幼少であったため、野心的な叔父たちが摂政として国政の実権を完全に掌握した。

シャルルは叔父たちを解任し、父の旧臣たちを登用して親政を開始した。当初は賢明かつ公正に統治し、民衆から「親愛王」という愛称を得た。この時期のフランスは比較的安定と繁栄を享受することができた。

ル・マンの森を馬で駆けているとき、シャルルは突然最初の狂気の発作を起こし、自らの従者たちを敵と誤認して激しく攻撃した。これが生涯にわたって繰り返される発作の始まりとなり、彼の治世を暗転させることになった。

仮装舞踏会において、シャルルは可燃性の衣装を着た踊り手たちが松明の火で炎上した際、かろうじて死を免れた。数人の貴族が焼死するという悲惨な事故となり、この事件は宮廷全体に深い衝撃と恐怖を与えた。

シャルルはバイエルン公の娘イザボーと結婚し、彼女は後に12人の子供を産んだ。イザボーは夫の狂気の発作が続く間、摂政として物議を醸す役割を果たし、後に売国的な条約に署名することになった。

正気を保っている期間中、シャルルは王国の統治改善を目指す重要な行政改革を発布した。しかし、彼の精神疾患は予測不能に再発し、改革の継続的かつ一貫した実施を極めて困難なものにした。

シャルルの弟ルイ・ドルレアン公が、ブルゴーニュ公ジャン無畏公の手先によってパリの路上で惨殺された。この衝撃的な事件はフランスを血みどろの内戦に陥れ、王の精神状態をさらに悪化させることになった。

アルマニャック派とブルゴーニュ派の間の内戦が激化し、シャルルが病に伏している間、フランス王国は二つに引き裂かれた。両派閥は王の名の下に権力と支配権を激しく争い、国土は荒廃していった。

肉屋の親方シモン・カボシュに率いられた暴動がパリで勃発し、首都を恐怖に陥れた。アルマニャック派が最終的に支配を取り戻すまで、暴力と混乱と流血が続き、市民は苦しみ続けた。

フランス軍はイングランド王ヘンリー5世に対してアジャンクールで壊滅的な敗北を喫し、フランス貴族に甚大な被害をもたらした。この歴史的敗北はフランスの軍事力と国威を大きく損ない、王国の危機を深刻化させた。

ブルゴーニュ派がパリと王の支配権を掌握し、王太子シャルルは南部に逃れて抵抗を続けた。フランスは事実上分裂状態となり、王国の統一は遠い夢のように思われた。

ジャン無畏公が王太子との会談中にモントロー橋上で暗殺され、ブルゴーニュ派をイングランドとの同盟に追いやった。この事件はフランスの分裂をさらに深刻化させ、外国勢力の介入を招いた。

シャルルはトロワ条約への署名を強いられ、自らの息子を廃嫡してヘンリー5世をフランス王位継承者として認めた。この屈辱的な条約はフランスの独立と主権を脅かし、国民に深い悲しみをもたらした。

シャルル6世はパリで死去し、フランスはイングランド派、ブルゴーニュ派、アルマニャック派に分裂したまま残された。「親愛王」であり「狂気王」でもあった彼の治世は、フランス史上最も悲劇的な時代の一つとして記憶されている。