地方の小貴族の家に、後にコンドルセ侯となるマリー・ジャン・アントワーヌ・ニコラ・ド・カリタとして生まれた。敬虔な家庭環境と地方社会の影響のもとで育ち、早くから数学と学問への才能を示した。

十代のうちにパリへ移り、数学と哲学の厳格な訓練を受けた。首都の学術機関やサロンで、理性・改革・科学的方法をめぐる啓蒙の議論に触れた。

解析学の重要な論文を発表し、フランスの第一線の学者たちの注目を集めた。これにより知的エリートの輪に入り、若き数学者としての名声を築いた。

科学アカデミーに選ばれ、フランス科学界の中枢に位置づけられた。国家が支援する科学活動や、政策と教育を形づくる人脈と結びつく契機となった。

世俗的探究を重んじる啓蒙の環境の中で、著名な思想家たちと緊密に交流した。書簡や出版を通じて、検閲や聖職者権威に抗し、寛容と理性を擁護した。

改革派の大臣チュルゴーのもとで、造幣局の監察官に就いた。この職は、経済・行政・度量衡の科学的管理が交差する国家運営の現場へ彼を導いた。

チュルゴーが失脚した後も、自由主義的な経済・行政改革を公に支持した。特権を批判し、理性的な政策が貧困を減らし機会を広げうると論じた。

多数決の決定を確率と解析で扱う著作で、多数決が必ずしも一貫した社会的選好を生まないことを数学的に示した。集団の選好が循環しうるという結果は、後にコンドルセの逆理として知られるようになった。

ソフィー・ド・グルシーと結婚し、彼女のサロンは自由主義の思想家や海外からの来訪者の拠点となった。家庭は哲学と政治を結び、アメリカとフランスの改革運動への共感を育んだ。

危機が深まる中、フランスの新教徒やユダヤ教徒を含む平等な市民的権利を訴えた。寛容を慈善ではなく、近代国家に不可欠な理性的要請として位置づけた。

革命の勃発後、立憲改革と普遍的権利の言葉に基づく政治に加わった。新聞やパンフレットで代表制と、証拠に基づく立法を推し進めた。

女性を市民権の主体として認めるべきだと論じ、女性には完全な政治的権利があると主張した。慣習や宗教ではなく、理性と正義に根拠を置いて平等を説いた。

国民公会の議員に選ばれ、ジロンド派に近い立場を取った。戦争と内紛で政治が急進化する中でも、自由主義的共和国を目指し権威主義的な近道に抵抗した。

憲法構想に携わり、国家的教育制度の大胆な計画を示した。世俗的で普遍的な学校教育により、自治を担える知ある市民を育てることを重視した。

ルイ十六世への死刑に反対し、政治的報復は共和の原理を蝕むと警告した。山岳派が権力を握ると告発され、潜伏を余儀なくされ、事実上の非合法状態に置かれた。

パリで身を隠しながら、人間精神の進歩を描く大著を起草した。恐怖政治のただ中にあっても、科学・教育・権利が長期的な人間の改善を導くと論じた。

潜伏の末にパリからの逃亡を試みたが、疑わしい状況のもとで逮捕された。地方の牢に拘束され、恐怖政治が激化する中で支援者から切り離された。

獄中で遺体となって発見され、死因は病死、毒による自死、あるいは放置によるものなど諸説ある。その死は、革命の暗い時期における啓蒙的自由主義の殉教として記憶された。