アインハルトは東フランク王国のマインガウ地方で貴族の家庭に生まれた。正確な生年は不明だが、当時としては稀な教育を受けられる十分な財力を持つ家系の出身であった。

アインハルトは名門フルダ修道院に教育を受けるため送られた。院長バウグルフのもとでラテン語、神学、自由七科の訓練を受け、将来の宮廷勤務に備えた。カロリング・ルネサンスの学問的基盤を築いた。

アインハルトはフルダからアーヘンにあるカール大帝の宮廷に送られ、学者アルクインのもとで教育を続けた。その知的能力と芸術的才能により、すぐに皇帝の注目を集めることになった。

アインハルトはカール大帝の宮廷学校と側近グループの重要なメンバーとなった。小柄な体格から「ナルドゥルス」（小さなアインハルト）というあだ名を付けられたが、その才能により皇帝にとって欠かせない存在となった。

アインハルトはクリスマスの日に教皇レオ3世がカール大帝を神聖ローマ皇帝として戴冠した際、ローマに立ち会った。ヨーロッパ史上の転換点となったこの瞬間は、後に彼の有名な伝記に記録されることになった。

アインハルトはカール大帝のためにアーヘンの帝国宮殿の建設を含む主要な建築事業を監督した。その技術的能力と古典的知識により、聖書の職人にちなんで「ベツァレエル」というあだ名を得た。

カール大帝は814年1月に約50年の治世の後に崩御した。20年以上にわたり大帝の親しい側近であったアインハルトは、後継者ルートヴィヒ敬虔王のもとでも引き続き仕えることになった。

ルートヴィヒ敬虔王はアインハルトに複数の修道院を与え、俗人修道院長とした。彼は宮廷で活動を続けながらこれらの所領を管理し、相当な富と影響力を蓄積した。

アインハルトはエマと結婚した。彼女はヴォルムス司教ベルンハルの姉妹であったとも言われている。二人の結婚は親密で愛情深く、後の彼女の死に対するアインハルトの悲しみがそれを物語っている。子供はいなかった。

アインハルトは中世で最も重要な伝記である『カール大帝伝』を完成させた。スエトニウスの『ローマ皇帝伝』をモデルに、皇帝の人柄と治世について親密な詳細を伝えている。現在も第一級の歴史史料として研究されている。

アインハルトはローマから聖マルケリヌスと聖ペトルスの聖遺物を取得し、ゼーリゲンシュタットの自身の教会に安置した。後にこれらの聖遺物に関連する奇跡について著述し、中世の信仰実践を反映している。

アインハルトはルートヴィヒ敬虔王とその息子たちの間の内戦の時期に宮廷生活から大きく身を引いた。ゼーリゲンシュタットで修道院と学問的著述に専念したが、時折調停者として活動することもあった。

アインハルトの愛する妻エマが死去した。彼の書簡には深い悲しみが表れており、再婚することはなかった。晩年はますます宗教的な瞑想と執筆に専念するようになった。

アインハルトは聖遺物の獲得と自身の教会での奇跡を記述した『聖マルケリヌスと聖ペトルスの移転と奇跡』を完成させた。この著作は中世の宗教文化への貴重な洞察を提供している。

アインハルトはゼーリゲンシュタットの修道院で死去し、そこに埋葬された。彼の『カール大帝伝』は何世紀にもわたり大帝に関する決定的な記録であり続け、今日でも第一級の歴史史料として研究されている。